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原文传递无人直升机及其驱动系统

专利名称：	无人直升机及其驱动系统
摘要：	本实用新型公开一种无人直升机及其驱动系统，其中，驱动系统包括：驱动装置，至少设置有两组，且所有所述驱动装置共同驱动无人直升机的主旋翼轴，所述驱动装置包括驱动件、单向传动件及输出件；所述输出件与所述主旋翼轴传动连接，用于在所述驱动件的驱动下驱动所述主旋翼轴转动；所述单向传动件连接于所述驱动件与所述输出件之间，用于单向地向所述输出件传递所述驱动件的动力。本实用新型所提供的驱动系统，具有驱动稳定，故障率低的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司
发明人：	李才圣;梁景堂;曾木养
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822058726.7
公开号：	CN209396054U
代理机构：	深圳市港湾知识产权代理有限公司
代理人：	微嘉
分类号：	B64D27/24(2006.01);B;B64;B64D;B64D27
申请人地址：	518100 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘李路3号恒特美大厦一楼101室
主权项：	1.一种驱动系统，用于无人直升机，其特征在于，包括：驱动装置，至少设置有两组，且所有所述驱动装置共同驱动无人直升机的主旋翼轴，所述驱动装置包括驱动件、单向传动件及输出件；所述输出件与所述主旋翼轴传动连接，用于在所述驱动件的驱动下驱动所述主旋翼轴转动；所述单向传动件连接于所述驱动件与所述输出件之间，用于单向地向所述输出件传递所述驱动件的动力，当任一所述驱动件停止工作时，所述主旋翼轴在正常运行的驱动件的驱动下，可反向驱动失去动力源的所述输出件转动，此时，被所述主旋翼轴驱动的输出件与其相对应的单向传动件间发生相对转动。 2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述单向传动件为单向离合器。 3.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述单向离合器的外圈与所述驱动件相装配，内圈与所述输出件相装配。 4.如权利要求3所述的驱动系统，其特征在于，所述输出件上设有第一传动部，所述主旋翼轴上设有第二传动部，每一所述输出件上的第一传动部均与同一所述第二传动部传动连接。 5.如权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述第一传动部与所述第二传动部之间的传动方式为齿轮传动、或带传动、或链传动。 6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，当所述第一传动部与所述第二传动部之间为齿轮传动时，所述第一传动部为设置于所述输出件上的第一齿轮，所述第二传动部为设置于所述主旋翼轴上的第二齿轮，且所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。 7.如权利要求2所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括传动机构，所述传动机构设置于所述驱动件与所述单向离合器之间，以传递动力；所述传动机构的传动方式为齿轮传动、或带传动、或链传动。 8.如权利要求7所述的驱动系统，其特征在于，当传动机构为带传动时所述传动机构包括驱动齿轮、单向齿轮及传动带，所述驱动齿轮设置于所述驱动件的动力输出端，所述单向齿轮设置于所述单向离合器外圈，且所述单向齿轮的直径大于所述驱动齿轮，所述传动带的两端分别套设于所述驱动齿轮及所述单向齿轮上，以传递动力。 9.如权利要求1至8中任一项所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、及与所述驱动电机电连接的电源驱动电机电子调速器，所述电源用于为所述驱动电机提供动力，且每一所述驱动装置中的驱动电机共用同一电源驱动电机电子调速器。 10.一种无人直升机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的驱动系统。
所属类别：	实用新型