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原文传递一种五轴半挂车主动差角转向系统

专利名称：	一种五轴半挂车主动差角转向系统
摘要：	本实用新型公开了一种五轴半挂车主动差角转向系统，可以产生独立于驾驶员转向操作意图的额外转向角；主要包括换向机构和差角机构，换向机构将转动方向盘的旋转运动转化成与左右两侧转向轮中心线平行的直线运动，差角机构通过电机控制产生独立于驾驶员转向操作的额外转向轮转向角；提供适用于五轴半挂车主动差角转向系统的四种转向模式，减少轮胎磨损模式、前轴控制模式、前轴与挂车轴控制模式、挂车轴额外转向角控制模式。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	郑宏宇;苗阳阳;张鹏程;潘凯强;王庆昕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821953016.4
公开号：	CN209382077U
代理机构：	长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李荣武
分类号：	B62D13/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D13
申请人地址：	130012 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种五轴半挂车主动差角转向系统，其特征在于，包括，换向机构(200)和差角机构(300)，可以实现前轴和挂车轴左右侧车轮的不同转向角。 2.按照权利要求1所述的一种五轴半挂车主动差角转向系统，其特征在于，换向机构(200)组成及其连接方式：换向机构(200)组成为主动锥齿轮(201)、从动锥齿轮(202)、转向滚圈(203)、滚轴(204)和滚圈固定端(205)；主动锥齿轮(201)，承接来自方向盘的转动；将输入的转动方向通过从动锥齿轮(202)转换成沿与两侧转向轮中心连线平行的方向转动；与从动锥齿轮(202)两轴之间的交角为90度；从动锥齿轮(202)，与主动锥齿轮(201)齿轮啮合传动；与转向滚圈(203)同轴转动；通过滚圈固定端(205)与转向滚圈(203)同轴相连；转向滚圈(203)，内侧有滚槽，滚槽内置滚轮，滚轮与滚轴(204)啮合，带动滚轴(204)转动；通过四个螺栓固定于滚圈固定端(205)；通过从动锥齿轮(202)带动其同轴转动；将旋转运动转化成滚轴(204)的直线运动；滚轴(204)，外侧有滚槽，与转向滚圈(203)内置滚轮啮合，由转向滚圈(203)通过滚轮带动滚轴(204)转动；两侧端部有固定端子，端子为空心球形，用于与差角齿轮杆(301)的连接；滚圈固定端(205)，用于连接从动锥齿轮(202)和转向滚圈(203)，通过8个螺栓固定在从动锥齿轮(202)。 3.按照权利要求1所述的一种五轴半挂车主动差角转向系统，其特征在于，差角机构(300)组成及其连接方式如下：差角机构(300)组成为差角齿轮杆(301)、电机(302)、差角主动齿轮(303)、差角从动齿轮(304)、差角套杆(305)；差角齿轮杆(301)，其端部一侧为球头，用于与滚轴(204)连接；另一侧为外螺纹，用于与差角套杆(305)螺纹连接；其与滚轴(204)连接的一侧上有凸台，用于固定差角从动齿轮(304)；电机(302)，其输出轴与差角主动齿轮(303)相连，带动差角主动齿轮(303)转动；差角主动齿轮(303)，通过齿轮啮合传动带动差角从动齿轮(304)转动；差角从动齿轮(304)，与差角齿轮杆(301)为过渡配合，带动差角齿轮杆(301)转动；差角套杆(305)，一端内圈为螺纹，与差角齿轮杆(301)通过螺纹连接；一端与车轮相连； i.当电机(302)起作用时，带动差角主动齿轮(303)转动，差角主动齿轮(303)带动差角从动齿轮(304)转动，差角从动齿轮(304)带动差角齿轮杆(301)转动，当差角齿轮杆(301)转动时，差角齿轮杆(301)会沿着与差角套杆(305)的螺纹运动，旋进或旋出，改变差角齿轮杆(301)和差角套杆(305)的整体长度，产生额外的转向轮转向角； ii.当电机(302)不工作时，差角主动齿轮(303)、差角从动齿轮(304)以及差角齿轮杆(301)没有旋转运动，则差角齿轮杆(301)和差角套杆(305)的整体长度不改变，驾驶员的转向操作即为实际的转向轮转向角。 4.按照权利要求2所述的一种五轴半挂车主动差角转向系统，其特征在于，所述转向滚圈(203)，所述滚轮外形为：式中：d为滚轴(204)的直径，D为转向滚圈(203)的直径。
所属类别：	实用新型