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原文传递一种自动导引小车的停车定位装置及停车定位方法

专利名称：	一种自动导引小车的停车定位装置及停车定位方法
摘要：	本发明公开了一种自动导引小车的停车定位装置，包括安装在自动导引小车上的导向定位机构和安装在停车室的活动式导轨组件，所述活动式导轨组件外部连接有用于调节停车位置的牵引调整机构，且自动导引小车上还安装有车辆限位机构，还提供了一种自动导引小车的停车定位方法，包括如下步骤：S100、定位最佳空余停车室；S200、设定并调整轨道，将自动导引小车驶入；S300、自动导引小车停车并完成限位，该装置通过活动式导轨组件对自动导引小车进行引导，并配合牵引调整机构进行精准调节，使得自动导引小车可以准确停放在准确的位置，且停放之后稳定不易产生偏差，且利用停车定位方法找到最佳的停车室，实现自动化控制，提高自动导引小车的使用效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	张亚南
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910376337.5
公开号：	CN110271828A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种自动导引小车的停车定位装置，其特征在于：包括安装在自动导引小车上的导向定位机构(1)和安装在停车室(5)内的活动式导轨组件(2)，所述活动式导轨组件(2)外部连接有用于调节停车位置的牵引调整机构(3)，且自动导引小车上还安装有车辆限位机构(4)；所述导向定位机构(1)包括安装在自动导引小车上的激光座(101)和激光接收器(112)，所述激光座(101)上安装有激光发射器(102)，且激光座(101)通过微调组件(103)安装在自动导引小车上，所述活动式导轨组件(2)包括两条平行设置的感应直线导轨(201)，所述牵引调整机构(3)包括连接在两个感应直线导轨(201)外侧的导轨牵引板(301)，所述导轨牵引板(301)底面还安装有用于定位的防脱底垫(302)。 2.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的停车定位装置，其特征在于：所述感应直线导轨(201)内部设置有预设导线组(202)，自动导引小车上安装有电流检测器，且感应直线导轨(201)表面安装有抗干扰片(203)，且感应直线导轨(201)上表面还安装有缓冲承载板(204)，所述缓冲承载板(204)内部设置有气囊垫(205)，且缓冲承载板(204)表面设置有耐磨橡胶垫片(206)，所述耐磨橡胶垫片(206)内部设置有若干个通孔(207)。 3.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的停车定位装置，其特征在于：所述微调组件(103)包括安装在自动导引小车的单向直板(104)，所述单向直板(104)上通过条形滑动槽(105)安装有滑动球座(106)，所述滑动球座(106)上螺旋连接有垂直导板(107)，所述单向直板(104)一端通过第一电动丝杠(108)与滑动球座(106)连接，另一端通过弹簧杆(109)与滑动球座(106)连接，所述垂直导板(107)上滑动设置有滑动套座(110)，所述滑动套座(110)通过第二电动丝杠(111)与垂直导板(107)一端连接，激光座(101)活动安装在滑动套座(110)上。 4.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的停车定位装置，其特征在于：所述导轨牵引板(301)上还安装有纠偏组件(6)，所述导轨牵引板(301)末端安装在停车室(5)内壁两侧，所述纠偏组件(6)包括连接在导轨牵引板(301)末端的驱动杆(601)，所述驱动杆(601)通过铰接座(602)铰连接在停车室(5)内壁，所述驱动杆(601)表面还铰连接有纠偏螺杆(603)，所述纠偏螺杆(603)末端通过平移动作块(604)与停车室(5)内壁滑动连接，所述停车室(5)两侧内壁均设置有限位槽(606)，且平移动作块(604)通过限位滑座(605)插入限位槽(606)内部，所述限位槽(606)内部通过液压杆(607)与限位滑座(605)连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的停车定位装置，其特征在于：所述车辆限位机构(4)包括安装在停车室(5)内壁的超声定位座(401)，所述超声定位座(401)内部安装有超声波发射探头(402)，且停车室(5)内壁顶端还安装有插接伸缩柱(403)，所述插接伸缩柱(403)底端通过气压杆(404)连接有插接钢杆(405)，所述插接伸缩柱(403)表面两侧分别铰连接有直角型限位座(406)，所述直角型限位座(406)内部还设置有弧形硅胶垫(407)，且所述直角型限位座(406)表面还通过挤压螺杆(408)与插接伸缩柱(403)连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动导引小车的停车定位装置，其特征在于：所述防脱底垫(302)底面设置有吸音毡(303)，且防脱底垫(302)内部还安装有电磁铁线圈(304)。 7.一种自动导引小车的停车定位方法，其特征在于：包括如下步骤： S100、定位最佳空余停车室； S200、设定并调整轨道，将自动导引小车驶入； S300、自动导引小车停车并完成限位。 8.根据权利要求7所述的一种自动导引小车的停车定位方法，其特征在于：所述步骤S100包括如下步骤：首先调用自动导引小车管理系统的管理信息，找出空余停车室；之后根据当前位置筛选出最合适的停车室进行停车定位；启动筛选之后的停车室设备。 9.根据权利要求7所述的一种自动导引小车的停车定位方法，其特征在于：所述步骤S200包括如下步骤： S201、启动轨道，根据当前的自动导引小车大小，调整感应直线导轨位置和角度以匹配车轮轨迹； S202、启动自动导引小车在感应直线导轨上移动，并时刻检测感应直线导轨的电流信号以进行轨迹调整； S203、自动导引小车驶入停车室后停住。 10.根据权利要求7所述的一种自动导引小车的停车定位方法，其特征在于：所述步骤S300包括如下步骤：超声波定位当前自动导引小车的位置，判断是否达到预设停车位置；在到达预设位置之后，车辆限位机构对自动导引小车固定；停车室其余设备停止工作，完成自动导引小车的停车定位。
所属类别：	发明专利