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自动导引车分布式测控装置及停车定位控制方法
| 专利名称： | 自动导引车分布式测控装置及停车定位控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多测控单元的自动导引车分布式测控装置及停车定 位的控制方法。它基于RS232通信线和数字I/O通道，采用工控主机为调度核 心，多个测控单元独立布置的分布式结构。工控机配置串口扩展卡，工控机通 过串口和与驱动控制器、转向控制器、避障/称重控制器、无线控制器、RFID控 制器和操作控制器等建立通信，各控制器基于单片机，独立工作，分别负责相 应功能的测控任务。地面上铺设有标识符号和电子标签，作为停车定位使用， 结合RFID和图像识别技术可以实现精确定位。本发明功能明确，可靠性强， |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 才 辉;蔡晋辉;郦光府;于 洋;张光新;周泽魁 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-01-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810059494.5 |
| 公开号： | CN101231527 |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 张法高 |
| 分类号： | G05D1/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027浙江省杭州市浙大路38号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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