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一种自动导引运输车的调度控制方法及自动导引运输车
| 专利名称： | 一种自动导引运输车的调度控制方法及自动导引运输车 |
| 摘要： | 一种自动导引运输车的调度控制方法及自动导引运输车，包括：自动导引运输车可以接收由调度系统接收到物料取放需求之后发送的调度信号；自动导引运输车能够移动至物料的目标对接位置，目标对接位置上有用于向自动导引运输车搬运物料的目标对接设备，自动导引运输车再向目标对接设备输出用于表示自动导引运输车准备就绪的第一光信号，如果自动导引运输车还检测到目标设备输出了用于表示目标对接设备准备就绪的第二光信号，则开始执行包括取物料操作以及放物料操作中的至少一种的对接操作，这样能够通过设备之间的交互完成物料调度的工作，减少了人工操作以及降低了人工操作带来的物料取放误差。实施本发明实施例，能够提高物料取放的精准度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 |
| 发明人： | 彭华明;宋济川;朱忠 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810570170.1 |
| 公开号： | CN108891830A |
| 代理机构： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 |
| 代理人： | 陈晓妍;林玉旋 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;G05B19/418(2006.01)I;B;G;B65;G05;B65G;G05B;B65G1;G05B19;B65G1/04;G05B19/418 |
| 申请人地址： | 510800 广东省广州市花都区新华街毕村北路14号之1B区 |
| 主权项： | 1.一种自动导引运输车的调度控制方法，其特征在于，所述方法包括：自动导引运输车接收调度系统发送的调度信号；其中，所述调度信号包括目标对接位置，且所述调度信号是由所述调度系统接收到物料取放需求之后发出的；所述自动导引运输车根据所述调度信号移动至所述目标对接位置，并向所述目标对接位置处的目标对接设备输出用于表示所述自动导引运输车准备就绪的第一光信号；所述自动导引运输车判断是否接收到由所述目标对接设备输出的用于表示所述目标对接设备准备就绪的第二光信号；如果接收到所述第二光信号，所述自动导引运输车执行与所述目标对接设备的对接操作，所述对接操作包括取物料操作以及放物料操作中的至少一种。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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