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原文传递 西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机
专利名称: 西林瓶立装入托机及装有该入托机的西林瓶包装机
摘要: 本实用新型涉及一种能实现准确定托的西林瓶立装入托机及装有该入托机的高产能西林瓶包装机。这种西林瓶立装入托机包括有塑托定位输送装置、西林瓶输送排列装置以及西林瓶移送机械手,其特征在于:塑托定位输送装置包括有定托输送平台、挡托机构以及定托机构,挡托机构包括有挡托件以及驱动挡托件挡住塑托前移的挡托动力源,定托机构包括有定托板以及驱动定托板定位在塑托侧面的定托动力源。这种西林瓶立装入托机能对一排塑托实现精确定位,从而提高了西林瓶入托效率以及入托数量上限,而装有该立装入托机的西林瓶包装机,则大大提高了西林瓶装盒效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 浙江希望机械有限公司
发明人: 李文磊;杨益服;李俊杰
专利状态: 有效
申请日期: 2019-01-26T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-24T00:00:00+0800
申请号: CN201920134792.X
公开号: CN209427106U
代理机构: 瑞安市翔东知识产权代理事务所
代理人: 余元成
分类号: B65B21/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址: 325200 浙江省温州市瑞安市南滨街道围五路88号
主权项: 1.西林瓶立装入托机,包括有塑托定位输送装置(1)、西林瓶输送排列装置(3)以及西林瓶移送机械手(2),其特征在于:所述塑托定位输送装置(1)包括有定托输送平台(10)、挡托机构以及定托机构,所述挡托机构包括有挡托件(13)以及驱动挡托件(13)挡住塑托前移的挡托动力源(14),所述定托机构包括有定托板(11)以及驱动定托板(11)定位在塑托侧面的定托动力源(12)。 2.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述定托机构设有两个并分别位于定托输送平台(10)的两边,两个定托机构的两个定托板(11)相对设置,定托板(11)的内侧边缘具有一排间隔相同并能进入塑托侧面凹槽(50)的定位凸起(110)。 3.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述西林瓶移送机械手(2)包括有前后移动臂(21)与竖直升降臂(22),所述竖直升降臂(22)上连接有吸盘模具(23),所述吸盘模具(23)上设有若干个吸孔,若干个吸孔矩阵排列,每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘(25),所述吸盘模具(23)的底部连接有隔栏模具(24),所述隔栏模具(24)上具有相应数量的吸瓶槽(240),每条吸瓶槽(240)都与一排吸盘(25)相对应并相通;所述隔栏模具(24)的前侧设有用于挡住吸瓶槽(240)前端的前盖板(26),所述隔栏模具(24)的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽(240)后端的后盖板(27),所述后盖板(27)与驱动后盖板(27)转动的旋转动力源(28)传动连接。 4.根据权利要求3所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述前后移动臂(21)为前后移动电缸,所述竖直升降臂(22)为竖直升降电缸,所述竖直升降电缸传动连接在前后移动电缸上,所述吸盘模具(23)传动连接在竖直升降电缸上。 5.根据权利要求1所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述西林瓶输送排列装置(3)包括有机架(31)与输送平台(32),所述输送平台(32)的上方设有分道隔架(36),所述分道隔架(36)具有若干个条排列通道(360);所述分道隔架(36)的上方设有用于压住西林瓶的控瓶机构(35),所述控瓶机构(35)包括有压件(350)以及驱动压件(350)压在西林瓶上的压件动力源(354);所述控瓶机构(35)的前方设有用于挡住西林瓶往前移动的挡瓶机构(37),所述挡瓶机构(37)包括有挡条(370)以及驱动挡条(370)前后移动的挡条动力源(371);所述挡瓶机构(37)与控瓶机构(35)之间具有取瓶空间。 6.根据权利要求5所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述输送平台(32)上方设有用于对西林瓶进行左右搅拌的搅拌机构(34),所述搅拌机构(34)位于分道隔架(36)的后侧。 7.根据权利要求6所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述搅拌机构(34)包括有搅拌桨(340)、搅拌臂(341)以及驱动搅拌臂(341)左右来回移动的搅拌动力源(345),所述搅拌桨(340)安装在搅拌臂(341)上,所述搅拌臂(341)滑动安装在左右方向设置的导轨(344)上,所述搅拌动力源(345)与搅拌臂(341)传动连接。 8.根据权利要求7所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述控瓶机构(35)包括有压件座(351)与转轴(353),所述压件座(351)安装在转轴(353)上,所述转轴(353)与压件动力源(354)传动连接,所述压件(350)铰接在压件座(351)上,所述压件座(351)内设有弹簧(352),所述弹簧(352)的上端作用在压件座(351)上,所述弹簧(352)的下端作用在压件(350)的前端。 9.根据权利要求7所述的西林瓶立装入托机,其特征在于:所述分道隔架(36)包括有两根安装轴(362)、若干个隔板(361)以及轴座(363),两根安装轴(362)平行地安装在轴座(363)上,隔板(361)安装在两根安装轴(362)上。 10.一种西林瓶包装机,包括有制托机(A)、装盒机(E)以及权利要求1-9任一项所述的西林瓶立装入托机(C),其特征在于:所述制托机(A)与西林瓶立装入托机(C)之间输送衔接有空托缓存输送装置(B),所述空托缓存输送装置(B)包括有空托输送平台(B1)与控托机构(B2),所述控托机构(B2)包括有控托板以及驱动控托板挡住空托输送平台(B1)上的塑托前移的控托动力源,所述西林瓶立装入托机(C)与装盒机(E)之间输送衔接有入托输送装置(D),所述入托输送装置(D)包括有入托输送平台(D1)与刮托机构(D2),所述刮托机构(D2)包括有刮托板以及驱动刮托板将入托输送平台(D1)上的塑托推到装盒机(E)进料格栅输送带上的刮托动力源。
所属类别: 实用新型
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