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原文传递产品入托机

专利名称：	产品入托机
摘要：	本发明涉及一种产品入托机，其包括：机座；托盒输送机构，托盒输送机构贯穿机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；第一入托机构，第一入托机构包括第一输送组件及第一入托机械手，第一入托机械手能够将第一输送组件上的第一种类产品装入处于第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及第二入托机构，第二入托机构包括第二输送组件及第二入托机械手，第二入托机械手能够将第二输送组件上的第二种类产品装入处于第二入托工位的托盒的第二安装位中。本方案的产品入托机全程无需人力干预，因而能够大大减轻工人劳动强度，降低用工成本，生产效率高；并且不同种类产品能够准确入托且不会存在重复放置问题，因而可以最大程度保证产品质量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市赛康尼机械设备有限公司
发明人：	陈楚;张志平;杨美琼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910659136.6
公开号：	CN110304294A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	王裕波
分类号：	B65B21/18(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	510700 广东省广州市黄埔区开源大道隧达街18号202房
主权项：	1.一种产品入托机，其特征在于，包括：机座；托盒输送机构，所述托盒输送机构贯穿所述机座设置并设有第一入托工位和第二入托工位；第一入托机构，所述第一入托机构包括设置于所述机座一侧的第一输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第一输送组件取料配合的第一入托机械手，所述第一入托机械手能够将所述第一输送组件上的第一种类产品装入处于所述第一入托工位内的托盒的第一安装位中；及第二入托机构，所述第二入托机构包括设置于所述机座另一侧的第二输送组件、及移动设置于所述机座上并与所述第二输送组件取料配合的第二入托机械手，所述第二入托机械手能够将所述第二输送组件上的第二种类产品装入处于所述第二入托工位的所述托盒的第二安装位中。 2.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述托盒输送机构包括设有凹槽的底座、设置于所述底座上的输送驱动件、与所述输送驱动件旋转驱动连接并位于所述凹槽内的传动件、及间隔设置于所述传动件上的至少两个推杆，所述推杆伸出所述凹槽的槽口，且相邻两个所述推杆之间形成用于容纳托盒的容置腔。 3.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括间隔设置于所述托盒输送机构上的第一定位组件和所述第二定位组件，所述第一定位组件位于所述第一入托工位的一侧，所述第二定位组件位于所述第二入托工位的一侧。 4.根据权利要求3所述的产品入托机，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括间隔设置于所述托盒输送机构的输送方向的两侧的挡板和伸缩驱动件、及与所述伸缩驱动件连接的推板，所述推板与所述挡板相对并能够相互靠近或远离移动。 5.根据权利要求1所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括第一矫正板和第二矫正板，所述第一矫正板间隔设置于所述第一输送组件的出料端上方并形成第一矫正通道，所述第二矫正板间隔设置于所述第二输送组件的出料端上方并形成第二矫正通道。 6.根据权利要求5所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括第一视觉元件和第二视觉元件，所述第一视觉元件设置于所述第一输送组件的出料端下方，所述第二视觉元件设置于所述第二输送组件的出料端下方。 7.根据权利要求6所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括视觉识别元件，所述第二入托工位位于所述第一入托工位的下游，所述视觉识别元件设置于所述托盒输送机构上并位于所述第二入托工位的下游。 8.根据权利要求1至7任一项所述的产品入托机，其特征在于，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括安装座、间隔设置于所述安装座同一侧的第一供料盘和第二供料盘、设置于所述安装座上并与所述第一供料盘衔接的第一输送通道、设置于所述安装座上并与所述第二供料盘衔接的第二输送通道、设置于所述安装座上并靠近所述托盒输送机构设置的少料传感器、及设置于所述安装座上并远离所述托盒输送机构设置的多料传感器。 9.根据权利要求8所述的产品入托机，其特征在于，所述第一入托机械手和所述第二入托机械手均包括设置于所述机座上的支架、设置于所述支架上的水平移动模组、与所述水平移动模组连接的升降移动模组、与所述升降移动模组连接的弹性缓冲组件、及与所述弹性缓冲组件连接的两个吸盘。 10.根据权利要求9所述的产品入托机，其特征在于，所述产品入托机还包括剔废收集盒，所述剔废收集盒设置于所述托盒输送机构的末端。
所属类别：	发明专利