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原文传递一种卡片前推前送模组

专利名称：	一种卡片前推前送模组
摘要：	本发明涉及卡片前推前送模组，包括位于上层的对卡片夹持前推的前推机构，和位于下层的对卡片夹持前送的前送机构；前送机构包括夹料机构和驱动夹料机构前行送料的前送驱动组件；夹料机构包括下沉式夹头和夹头驱动气缸；夹料机构位于前推机构的送料线的侧边；在前推机构对整板进行夹持送料时，夹头驱动气缸驱动下沉式夹头的上夹头进行下沉避让，前推机构送料至整板的尾端越过下沉式夹头后，夹头驱动气缸驱动下沉式夹头的上夹头完成一次上升动作和一次下沉夹持动作夹持整板，前送驱动组件工作带动下沉式夹头运动将整板送出，实现较大距离的搬料动作，稳定性好，且结构简洁，成本低，占用空间小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市鑫赛自动化设备有限公司
发明人：	李开明;冯涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910642123.8
公开号：	CN110239979A
代理机构：	深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人：	王海骏
分类号：	B65H5/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H5
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道道塘头社区松白路三联工业区11栋1楼西
主权项：	1.一种卡片前推前送模组，其特征在于，包括位于上层的对卡片夹持前推的前推机构，和位于下层的对卡片夹持前送的前送机构；所述前送机构包括夹料机构和驱动所述夹料机构前行送料的前送驱动组件；所述夹料机构包括下沉式夹头和夹头驱动气缸；所述夹料机构位于所述前推机构的送料线的侧边。 2.根据权利要求1所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述下沉式夹头包括下夹头和上夹头；所述下夹头上设置有供所述上夹头下沉时陷入的陷入槽；所述上夹头的中部转动连接有活动关节板；所述活动关节板一端与所述上夹头转动连接，另一端与所述陷入槽的内壁转动连接；所述上夹头的尾端通过转动销与所述夹头驱动气缸的活动转动连接；所述陷入槽的内壁设置有与所述转动销配合的活动槽；所述活动槽的上端沿送料方向倾斜。 3.根据权利要求2所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述下夹头的下端设置有安装所述夹头驱动气缸的安装架；所述夹头驱动气缸的下端与所述安装架转动连接。 4.根据权利要求3所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述安装架上设置有转动槽，所述转动槽内转动设置有转动块，所述转动块上端超出所述转动槽且连接有连接板；所述连接板与所述夹头驱动气缸的底端固定连接。 5.根据权利要求2所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述上夹头包括依次连接的横向夹持段、斜向连接段和尾部连接段；所述活动关节板与所述斜向连接段转动连接；所述横向夹持段和所述尾部连接段分别位于所述斜向连接段的两侧。 6.根据权利要求5所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述夹头驱动气缸的活动端固定有连接头；所述连接头与尾部连接段转动连接。 7.根据权利要求1-6任一所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述前推机构包括底板和支撑所述底板的支撑架；所述底板的上表面设置有夹料组件、带动所述夹料组件移动的第一送料丝杆、驱动所述第一送料丝杆的第一丝杆驱动电机，和为所述夹料组件运动导向的第一导轨。 8.根据权利要求7所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述夹料组件包括底座和设置在所述底座上的夹料头；所述底座与所述第一导轨滑动配合；所述底座由所述第一送料丝杆驱动运动。 9.根据权利要求8所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述夹料头包括固定夹臂、转动夹臂和气缸；所述气缸与所述固定夹臂固定连接，且所述气缸的活动端固定连接有齿条；所述固定夹臂上设置有与所述齿条配合的开槽；所述开槽内设置有与所述齿条啮合的齿轮；所述转动夹臂的尾端设置有U型架；所述U型架的两臂通过固定柱固定连接；所述固定柱贯穿所述固定夹臂，且与所述齿轮同轴固定连接。 10.根据权利要求1-6任一所述的卡片前推前送模组，其特征在于，所述前送机构包括支撑板和支撑所述支撑板的支架；所述前送驱动组件设置在所述支撑板的下表面，且包括滑动座、带动所述滑动座移动的第二送料丝杆、驱动所述第二送料丝杆的第二丝杆电机，和为所述滑动座运动导向的第二导轨；所述下沉式夹头位于所述支撑板的外侧，且与所述滑动座固定连接。
所属类别：	发明专利