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原文传递辊道式剁盘料的上料及分料设备

专利名称：	辊道式剁盘料的上料及分料设备
摘要：	本实用新型实施例公开了一种辊道式剁盘料的上料及分料设备。本实用新型的辊道式剁盘料的上料及分料设备，包括：上料辊道、第一出料辊道、第二出料辊道、固定挡板、机械手、平移机构和多个剁盘料。剁盘料包括：托盘、隔板和承载治具，固定挡板位于上料辊道的外侧，用于限制剁盘料的移动，并在上料辊道上形成分料工位，第一出料辊道与第二出料辊道设置在上料辊道的两侧，机械手抓取分料工位上的承载治具和隔板放入第一出料辊道，平移机构移动分料工位上的托盘进入第二出料辊道。本实用新型的辊道式剁盘料的上料及分料设备，剁盘料的承载治具、隔板和托盘通过机械手和平移机构自动取走，不需人工介入，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海吉控传动系统有限公司
发明人：	丁凯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822171508.4
公开号：	CN209410952U
代理机构：	上海市嘉华律师事务所
代理人：	黄琮;傅云
分类号：	B65G13/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	201617 上海市松江区石湖荡镇胜塔路79号
主权项：	1.一种辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，包括：上料辊道、第一出料辊道、第二出料辊道、固定挡板、机械手、平移机构和多个剁盘料；各所述剁盘料包括：托盘、隔板和承载治具；所述承载治具用于装载工件，所述承载治具盛放在所述隔板内；所述隔板叠放在所述托盘上；所述上料辊道用于传送所述剁盘料；所述固定挡板位于所述上料辊道的外侧，用于限制所述上料辊道上的剁盘料的移动，并在所述上料辊道上形成分料工位；所述第一出料辊道与所述第二出料辊道分别设置在所述上料辊道的两侧，与所述上料辊道相互平行设置；所述机械手设置在所述上料辊道的一侧，用于抓取所述分料工位上的剁盘料中的承载治具和隔板，并将抓取的承载治具和隔板放入所述第一出料辊道；所述第一出料辊道用于将承载治具和隔板传送至第一出料口；所述平移机构设置在所述上料辊道的一侧，用于移动所述分料工位上的托盘进入所述第二出料辊道；所述第二出料辊道用于将托盘传送至第二出料口。 2.根据权利要求1所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，所述上料辊道的两侧设有第一侧板支架；所述上料辊道包括：第一电机和多根第一辊筒；所述多根第一辊筒设置在所述第一侧板支架上，所述多根第一辊筒的一端均设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条传动连接；所述第一电机设置在所述第一侧板支架上，与所述第一链条传动连接，所述第一电机用于带动所述多根第一辊筒转动；所述第一出料辊道的两侧设有第二侧板支架；所述第一出料辊道包括：第二电机和多根第二辊筒；所述多根第二辊筒设置在所述第二侧板支架上，所述多根第二辊筒的一端均设有第二齿轮，所述第二齿轮通过第二链条传动连接；所述第二电机设置在所述第二侧板支架上，与所述第二链条传动连接，所述第二电机用于带动所述多根第二辊筒转动；所述第二出料辊道的两侧设有第三侧板支架；所述第二出料辊道包括：第三电机和多根第三辊筒；所述多根第三辊筒设置在所述第三侧板支架上，所述多根第三辊筒的一端均设有第三齿轮，所述第三齿轮通过第三链条传动连接；所述第三电机设置在所述第三侧板支架上，与所述第三链条传动连接，所述第三电机用于带动所述多根第三辊筒转动。 3.根据权利要求2所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，还包括：第一防护罩、第二防护罩和第三防护罩；所述第一防护罩与所述第一侧板支架连接，设置在所述第一链条的外侧，用于遮挡所述第一链条；所述第二防护罩与所述第二侧板支架连接，设置在所述第二链条的外侧，用于遮挡所述第二链条；所述第三防护罩与所述第三侧板支架连接，设置在所述第三链条的外侧，用于遮挡所述第三链条。 4.根据权利要求2所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，所述第一辊筒与所述第三辊筒的顶面位于同一平面；且所述分料工位处的所述第一侧板支架与所述第三侧板支架的顶面低于所述第一辊筒的顶面。 5.根据权利要求4所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，所述平移机构包括：平移电机、传动轴、传送带、主动轮、从动轮和推板；所述传动轴设置在所述分料工位的一侧，与所述平移电机连接，所述平移电机用于带动所述传动轴转动；所述主动轮设置在所述传动轴上，所述从动轮固定设置，所述主动轮与所述从动轮通过所述传送带连接，所述传动轴的转动带动所述传送带转动；所述推板设置在所述传送带上，位于所述分料工位的一侧，所述传送带的转动带动所述推板向所述第二出料辊道的一侧移动，所述推板用于推动所述分料工位上的托盘进入所述第二出料辊道。 6.根据权利要求5所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，还包括导轨；所述导轨固定设置在所述传送带的下方，与所述传送带相互平行设置；所述推板的底部设有滑块，所述滑块卡接在所述导轨上，使所述推板沿所述导轨移动。 7.根据权利要求6所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，所述传送带、所述主动轮、所述从动轮、所述推板和所述导轨的数量均为两个；所述两个主动轮设置在所述传动轴上，所述两个从动轮分别通过传送带与所述两个主动轮连接，且所述两根传送带相互平行设置；所述两个推板分别设置在所述两根传送带上，且通过滑块分别卡接在所述两根导轨上。 8.根据权利要求1所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，所述机械手包括：底座、机械手臂、旋转机构、气缸和两个夹爪；所述承载治具和所述隔板上设有夹取孔；所述机械手臂通过所述旋转机构设置在所述底座上；所述气缸设置在所述机械手臂上；所述两个夹爪与所述气缸的活动端连接，所述气缸用于带动所述两个夹爪伸展和收缩；所述两个夹爪伸入所述夹取孔，所述两个夹爪伸展时将所述承载治具或所述隔板夹取，所述两个夹爪收缩时将所述承载治具或所述隔板释放。 9.根据权利要求8所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，还包括：摄像头；所述摄像头设置在所述分料工位的上方，与所述机械手臂电性连接；所述摄像头用于检测工件位置，并将检测信号发送至所述机械手臂；所述机械手臂用于接收所述检测信号，并控制所述两个夹爪的抓取位置。 10.根据权利要求1所述的辊道式剁盘料的上料及分料设备，其特征在于，还包括：挡料气缸、挡料臂和感应器；所述挡料气缸设置在所述上料辊道的一侧，所述挡料臂与所述挡料气缸的活动端连接；所述感应器与所述挡料气缸电性连接；所述感应器用于在感应到所述托盘到达所述分料工位时，向所述挡料气缸发送就位信号，在感应到所述托盘离开所述分料工位时，向所述挡料气缸发送离开信号；所述挡料气缸用于接收到所述就位信号时带动所述挡料臂伸出，使紧挨所述分料工位且位于所述分料工位后方的剁盘料被阻挡，在接收到所述离开信号时带动所述挡料臂缩回，被阻挡的剁盘料继续移动。
所属类别：	实用新型