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原文传递一种轮距无级调节装置

专利名称：	一种轮距无级调节装置
摘要：	本发明旨在提供一种基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，该装备由中间平台主体、剪式升降举升系统、导柱导套伸缩系统以及控制系统部分构成。通过电液推杆驱动剪式升降机构，举升中部车体，在此基础上，通过导柱导套的伸缩原理和电动推杆的伸缩，实现轮距的无级自动调整，整个过程中通过限位开关对控制系统进行反馈，保证系统运行的稳定性和安全性，该装备具有稳定性高，自动化程度高等特点，对不同垄距农田具有很强的适应性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	刘敬国;权龙哲;师常瑞;阮悦翀;周生杰;张瀚文;张溪麟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490916.2
公开号：	CN110228330A
分类号：	B60B35/10(2006.01);B;B60;B60B;B60B35
申请人地址：	150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
主权项：	1.该装置由中间平台主体、剪式举升系统、导柱导套伸缩系统构成。中间平台主体由2根方管(6)、2根矩形管c(8)、2根矩形管d(7)、4个方管切割件(11)，4个轨道扁钢a(12)，8个铰接支座a(5)，4个限位开关(1)组成，2根平行方管(6)中心距为900mm，2根矩形管c(8)分别与2根方管(6)末端垂直平齐焊接，2根矩形管d(7)与矩形管c(8)中心距为300mm，平行于矩形管c(8)焊接于2根方管(6)内侧；4个方管切割件(11)垂直焊接于2根方管(6)下平面，每2个切割件相互贴合并焊接于方管(6)，4个轨道扁钢a(12)焊接于方管切割件(11)内侧上表面，与切割件对齐焊接，8个铰接支座a(5)每2个一组与剪式升降机构的矩形管b(14)的上端铰接且焊接于方管(6)下平面，限位开关(1)位于方管(6)上表面中心位置，且距方管(6)末端距离为5mm，通过螺栓与方管固定；剪式举升系统由两个剪式升降机构组成，其中，单个剪式升降机构由2根矩形管a(10)，2根矩形管b(14)，2个不锈钢轴套a(31)、4个轨道轮(15)，1根光轴(23)，1根钢管(30)，2个定制钣金焊接件(24)，1个电液推杆(32)，2个铰接支座b(33)，4个铰接支座c(28)，4个不锈钢轴套b(21)，4个销轴a(25)，2个销轴b(29)1个固定扁钢a(9)，1个固定扁钢b(22)，2个加固扁钢(27)，2个轨道扁钢b(26)以及由角铁焊接成角铁框架(13)组成，其中2根矩形管a(10)中心距为144mm通过距上边缘150mm处焊接固定扁钢a(9)进行连接，2个定制钣金焊接件(24)对称焊接于钢管(30)中间，中心距为40mm，钢管焊接于2个矩形管a(10)内侧，矩形管a(10)上端分别焊接单边轨道轮(15)，轨道轮距矩形管a(10)上端边缘距离为25mm，2根矩形管a(10)下端通过销轴及轴套b(21)连接铰接支座c(28)，4个铰接支座c(28)分别与矩形管a(10)下端铰接并焊接于底部焊接角铁框架(13)内侧底面，2根置于外侧的矩形管b(14)的中心距为236mm通过距上边缘150mm处焊接固定扁钢b(22)进行固定，并通过不锈钢轴套a(31)和光轴(23)与矩形管a(10)铰接，矩形管b(14)下端焊接轨道轮(15)，轨道轮距矩形管b(14)下端边缘距离为30mm，矩形管b(14)上端通过销轴及轴套b(21)连接铰接支座a(5)，电液推杆(32)伸长端通过销轴b(29)铰接2个定制钣金焊接件(24)，电液推杆(32)后端通过销轴b(29)连接铰接支座b(33)，2个铰接支座b(33)焊接于中部方管(6)下平面，2个加固扁钢(27)焊接于角铁框架(13)两侧，2个轨道扁钢b(26)焊接于角铁框架(13)内侧；导柱导套伸缩系统由4个导套结构(18)，4个导柱结构(19)，4个内侧法兰盘(20)，4个外侧法兰盘(16)2个电动推杆(2)，4个销轴c(3)和4个铰接支座d(4)构成，4个导套(18)分别嵌入焊接于2根方管(6)内，且导套(18)法兰端对齐方管(6)端面，导柱(19)圆柱端与导套(18)进行嵌套连接，导柱(19)凸台端焊接内侧法兰盘(20)，内侧法兰盘(20)通过螺栓(17)紧固连接外侧法兰盘(16)，外侧法兰盘(16)与两侧车体通过焊接固连，4个铰接支座d(4)通过焊接与中部车体的矩形管d(7)连接，2个电动推杆的伸缩端通过铰接两侧车体内部支座，电动推杆(2)后端与钣金支座c(4)通过销轴c(3)铰接。 2.根据权利要求1所述的基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，其特征为，利用导柱导套的导向原理进行两侧车体轮距调节，轮距调节范围200mm，同侧导柱导套结构的平行度误差在1°以内，法兰盘平面与导柱轴线的角度范围为88°～90°，最大轮距调节速度为10mm/s，限位开关的反应位置与导柱导套的极限位置相差5mm。 3.根据权利要求1所述的基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，其特征为，钢管(30)中轴线在矩形管a(10)中心线上，角度为89°～90°且位于20mm光轴(23)下端75mm处，定制钣金件(24)与电液推杆(32)的连接位置和40mm钢管(30)中心连线与矩形管a(10)下端平面的夹角为29°～31°。 4.根据权利要求1所述的基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，其特征在于中部车体的2根方管(6)的平行度误差在1°之内，剪式升降机构的中心位置距方管(6)末端水平距离为285mm，且中部车体下平面与剪式举升机构的底部角铁框架(1)下平面相对角度为0°～1°。 5.根据权利要求1所述的基于剪式升降机构的轮距无级自调系统，其特征为，剪式升降机构的电液推杆(32)伸缩范围为200mm，最大推力为2T，单个剪式升降机构最低高度为160mm，可举升高度为170mm～1200mm，最大举升速度为0.1m/s，最大举升重量8000N，最大工作允许前后倾角最大为25°，左右倾角最大为20°。
所属类别：	发明专利