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原文传递自动堆垛系统

专利名称：	自动堆垛系统
摘要：	本实用新型公开一种自动堆垛系统，包括输送机构、移出机构、穿梭平台、堆垛机构、产品检测机构以及控制机构，产品检测机构用于检测板料的合格与否，产品检测机构与控制机构相连接，控制机构控制输送机构、移出机构、穿梭平台以及堆垛机构的动作，输送机构的前端为输送起始端，输送机构的后端设置有不合格品存放区；移出机构包括移出抓取部件，移出抓取部件将位于输送机构上的合格板料抓取至穿梭平台上；堆垛机构包括堆垛抓取部件，堆垛抓取部件将位于穿梭平台上的板料抓取至合格品存放区。本实用新型节省人力成本；全部由系统区分合格和不合格品，避免不合格品流入其他生产环节。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华安钢宝利高新汽车板加工(常熟)有限公司
发明人：	尹庆冬;王晓佳;邓一洲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822248269.8
公开号：	CN209411308U
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫;王桦
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市碧溪新区东张畅达路9号
主权项：	1.一种自动堆垛系统，其特征在于：包括输送机构、移出机构、穿梭平台、堆垛机构、产品检测机构以及控制机构，所述的产品检测机构用于检测板料的合格与否，所述的产品检测机构与所述的控制机构相连接，所述的控制机构控制所述的输送机构、移出机构、穿梭平台以及堆垛机构的动作，所述的输送机构的前端为输送起始端，所述的输送机构的后端设置有不合格品存放区；所述的移出机构包括移出抓取部件，所述的移出抓取部件将位于所述的输送机构上的合格板料抓取至所述的穿梭平台上；所述的堆垛机构包括堆垛抓取部件，所述的堆垛抓取部件将位于所述的穿梭平台上的板料抓取至合格品存放区。 2.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：当板料为不合格品时，所述的输送机构将板料输送至所述的不合格品存放区；当板料为合格品时，所述的移出抓取部件将板料抓取至所述的穿梭平台上。 3.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的输送机构包括输送平台、设置在所述的输送平台上的输送架、驱动所述的输送架在所述的输送平台上移动的输送驱动件，所述的不合格品存放区设置在所述的输送平台的后端。 4.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的移出机构包括移出底架、设置在所述的移出底架上的移出轨道以及移出驱动件，所述的移出抓取件设置在所述的移出轨道上，所述的移出驱动件与所述的移出抓取件相连接驱动其在所述的移出轨道上移动。 5.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的移出抓取件包括移出支架、连接在所述的移出支架底部的移出吸盘。 6.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的穿梭平台包括穿梭底架、设置在所述的穿梭底架上的调整板、驱动所述的调整板在所述的穿梭底架上移动的穿梭驱动件。 7.根据权利要求6所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的调整板上设置有多个定位柱，板料放置在多个所述的定位柱围合成的区域内。 8.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的堆垛机构包括堆垛底架、设置在所述的堆垛底架上的堆垛轨道以及堆垛驱动件，所述的堆垛抓取件设置在所述的堆垛轨道上，所述的堆垛驱动件与所述的堆垛抓取件相连接驱动其在所述的堆垛轨道上移动。 9.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的堆垛抓取件包括堆垛支架、连接在所述的堆垛支架底部的堆垛吸盘。 10.根据权利要求1所述的自动堆垛系统，其特征在于：所述的合格品存放区设置有两个，两个所述的合格品存放区分别位于所述的穿梭平台的两侧。
所属类别：	实用新型