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原文传递一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统

专利名称：	一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统
摘要：	本实用新型公开了一种小拐臂绝缘高空作业车臂架及其控制系统，采用平台供电控制回路可实现平台长时间连续供电提供平台操作控制电源，解决了平台供电问题；臂架主动作控制回路采用一组控制臂架主动作的转台主控比例阀组，实现了臂架所有主动作的比例控制，且所有主动作既可单独动作操作，又可复合动作操作；臂架平台辅助动作控制回路采用转台主控比例阀组中的一片比例阀，可控制多达八个的平台所有辅助动作；臂架伸缩动作采用梭阀简单的差动连接方式，实现了在不加油门的状态下臂架能快速伸出；阀组采用分区优化布置，实现了阀组占用平台自身载荷小、绝缘臂内管路少通径小、绝缘臂拖链管路布置简单、管路压力损失小、阀组不易漏油。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州海伦哲特种车辆有限公司
发明人：	陈时妹;狄纲要;邓浩杰;刘涛;耿艳杰;朱赛;董洪月
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821928961.9
公开号：	CN209411632U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	周敏
分类号：	B66C13/20(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济技术开发区宝莲寺路19号
主权项：	1.一种小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，包括臂架主动作控制回路，臂架主动作控制回路包括液压泵、转台主控比例阀组(30)、转台回转马达(12)、下臂升降油缸(3)、上臂升降油缸(5)和上臂伸缩油缸(16)，通过对转台主控比例阀组(30)的各动作控制阀的操作可实现臂架回转、下臂升降、上臂升降和上臂伸缩动作的精确控制；其特征在于，还包括平台辅助动作回路和平台发电控制回路，平台辅助动作回路包括转台电磁阀组(40)、平台电磁阀组Ⅰ(50)、平台电磁阀组Ⅱ(60)、上调平油缸(22)、下调平油缸(21)、拐臂回转马达(17)、吊臂回转马达(23)、吊重升降马达(24)、吊臂升降油缸(26)、平台回转马达(27)和平台升降油缸(29)，转台主控比例阀组(30)中的速度控制阀(305)作为平台辅助动作回路中的流量调节阀，分别控制进入转台电磁阀组(40)、平台电磁阀组Ⅰ(50)和平台电磁阀组Ⅱ(60)各动作流量，通过操作各电磁阀组分别控制工作平台的调平动作、拐臂的回转动作、吊臂的回转动作及升降动作、吊重的升降动作、平台的回转及升降动作；所述液压泵为双联泵，双联大泵(10-1)为臂架主动作控制回路和平台辅助动作回路提供动力源，双联小泵(10-2)为平台发电控制回路提供动力源，发电控制回路还包括发电机控制阀组(20)、平台发电机(33)、发电机马达(32)、发电机电量检测装置，平台发电控制回路通过电量检测装置对平台发电机(33)电量的检测实现对平台发电机(33)进行自动充电和断电。 2.根据权利要求1所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，其特征在于，发电机控制阀组包括第二溢流阀(201)、流量优先分流阀(202)和发电机启停换向阀(203)，双联小泵(10-2)出口与发电机控制阀组(20)的进油口P1相连，流量优先分流阀(202)的进口E、第二溢流阀(201)进口并联至发电机控制阀组(20)的进油口P1处，流量优先分流阀(202)的出口F连通发电机启停换向阀(203)的进油口P，流量优先分流阀(202)的回油口R、第二溢流阀(201)的回油口及发电机启停换向阀(203)的回油口T并联至发电机控制阀组(20)的回油口T1处，回油口T1通过管路接回油箱；发电机启停换向阀(203)的出口A与平台发电机马达(32)进油口B连通，压力开关(34)连接在平台发电机马达(32)进油油路上，发电机马达(32)为发电机(33)提供动力源。 3.根据权利要求2所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，其特征在于，转台主控比例阀组(30)包括转台回转控制阀(301)、下臂升降控制阀(302)、上臂升降控制阀(303)、上臂伸缩控制阀(304)和速度控制阀(305)，上述各控制阀均为电控比例液压阀，转台回转马达(12)具有第一工作腔和第二工作腔，转台回转马达(12)的第一工作腔和转台回转控制阀(301)的第一工作油口A1连通，转台回转马达(12)的第二工作腔和转台回转控制阀(301)的第二工作油口B1连通；下臂升降油缸(3)具有第一工作腔和第二工作腔，下臂升降油缸(3)的第一工作腔通过上臂升降平衡阀(13)与下臂升降控制阀(302)的第一工作油口A2连通，其第二工作腔通过上臂平升降平衡阀(13)与下臂升降控制阀(302)的第二工作油口B2连通；上臂升降油缸(5)具有第一工作腔和第二工作腔，上臂升降油缸(5)的第一工作腔通过上臂升降平衡阀(14)与上臂升降控制阀(303)的第一工作油口A3连通，其第二工作腔通过上臂平升降平衡阀(14)与上臂升降控制阀(303)的第二工作油口B2连通；上臂伸缩油缸(16)具有第一工作腔和第二工作腔，上臂伸缩油缸(16)的第一工作腔和上臂伸缩控制阀(304)的第一工作油口A4连通，上臂伸缩油缸(16)的第二工作腔和上臂伸缩控制阀(304)的第二工作油口B4连通；速度控制阀(305)的第一工作油口A5与转台电磁阀组(40)的进油口P11、平台电磁阀组Ⅰ(50)的进油口P12及平台电磁阀组Ⅱ(60)的进油口P13分别连通，速度控制阀的第二工作油口B5与转台电磁阀组(40)的回油口T11、平台电磁阀组Ⅰ的回油口T12及平台电磁阀组Ⅱ(60)的回油口T13分别连通。 4.根据权利要求3所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，其特征在于，上臂伸缩油缸(16)与上臂伸缩控制阀(304)之间还设有伸缩差动阀组(15)，伸缩差动阀组(15)包括伸缩平衡阀(151)和梭阀(152)，梭阀(152)包括第一进油口a、第二进油口b和第三出油口c；梭阀(152)第一进油口a分别与上臂伸缩控制阀(304)的第一工作油口A4、伸缩平衡阀(151)进油口连通，梭阀(152)第三出油口c与伸缩平衡阀的另一个进油口连通，梭阀(152)第二进油口b与上臂伸缩控制阀(304)的第二工作油口B4连通。 5.根据权利要求4所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，其特征在于，转台电磁阀组(40)包括拐臂顺转溢流阀(401)、拐臂逆转溢流阀(402)、拐臂回转换向阀(403)和平台调平换向阀(404)，拐臂回转马达(17)具有第一工作腔和第二工作腔，其第一工作腔与拐臂回转换向阀(403)第一工作油口C1连通，其第二工作腔与拐臂回转换向阀(403)的第二工作油口D1连通；拐臂顺转溢流阀(401)的进油口分别与拐臂回转换向阀(403)的第一出油口以及拐臂回转马达(17)第一工作腔相连，拐臂逆转溢流阀(402)的进油口分别与拐臂回转换向阀(403)的第二出油口以及拐臂回转马达(17)第二工作腔相连，拐臂顺转溢流阀(401)的出油口和拐臂逆转溢流阀(402)的出油口并联至转台电磁阀组(40)的回油口T11；平台调平下平衡阀(18)的第一进油口连接平台调平换向阀(404)的第一工作油口C2，平台调平下平衡阀(18)的第二进油口连接平台调平换向阀(404)的第二工作油口D2；平台调平下平衡阀(18)的第一出油口与下调平油缸(21)的无杆腔连通，同时通过平台调平上平衡阀(19)与上调平油缸(22)的无杆腔连通，平台调平下平衡阀(18)的第二出油口与下调平油缸(21)的有杆腔连通，同时通过平台调平上平衡阀(19)与上调平油缸(22) 的有杆腔连通。 6.根据权利要求5所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，其特征在于，平台电磁阀组Ⅰ(50)包括吊臂回转换向阀(501)、吊臂升降换向阀(502)和吊重升降换向阀(503)，吊臂回转马达(23)具有第一工作腔和第二工作腔，吊臂回转马达(23)的第一工作腔和第二工作腔分别与吊臂回转换向阀(501)的第一工作油口C3和第二工作油口D3连通；吊臂升降油缸(26)具有第一工作腔和第二工作腔，吊臂升降油缸(26)的第一工作腔通过臂升降平衡阀(25)与吊臂升降换向阀(502)的第一工作油口C4连通，其第二工作腔通过臂升降平衡阀(25)与吊臂升降换向阀(502)的第二工作油口D4连通；吊重升降马达(24)具有第一工作腔和第二工作腔，吊重升降马达(24)的第一工作腔和第二工作腔分别与吊重升降换向阀(503)的第一工作油口C5和第二工作油口D5连通。 7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，其特征在于，平台电磁阀组Ⅱ(60)包括平台回转换向阀(601)和平台升降换向阀(602)；平台回转马达(27)具有第一工作腔和第二工作腔，平台回转马达(27)的第一工作腔和第二工作腔分别与平台回转换向阀(601)的第一工作油口C6和第二工作油口D6连接；平台升降油缸(29)具有第一工作腔和第二工作腔，平台升降油缸(29)的第一工作腔通过平台升降液压锁(28)与平台升降换向阀(602)的第一工作油口C7连通，平台升降油缸(29)的第二工作腔通过平台升降液压锁(28)与平台升降换向阀(602)的第二工作油口D7连通。 8.根据权利要求7所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架控制系统，其特征在于，平台电磁阀组Ⅱ(60)还包括液压接口换向阀(603)，液压接口换向阀(603)的第一工作油口C8和液压工具接口(31)的进油口连通，其第二工作油口D8和液压工具接口(31)的回油口连通。 9.一种小拐臂绝缘高空作业车臂架，包括转台(1)、工作平台(8)、绝缘上臂(6)、绝缘下臂(4)、下臂绝缘拉杆(2)、绝缘伸缩臂(7)、绝缘拐臂(9)和吊臂，下臂绝缘拉杆(2)一端和转台(1)顶部铰接，另一端和绝缘下臂(4)铰接，绝缘下臂(4)通过下臂升降油缸(3)与转台(1)相连，绝缘上臂(6)一端通过上臂升降油缸(5)铰接在下臂绝缘拉杆(2)的一端，另一端通过绝缘拐臂(9)与工作平台(8)相连，绝缘上臂(6)内设有上臂伸缩油缸驱动绝缘伸缩臂(7)的伸缩，绝缘上臂(6)的两端分别设有下调平油缸(21)和上调平油缸(22)用于工作平台(8)的调平控制；其特征在于，绝缘拐臂(9)的一端通过平台回转马达(27)铰接在工作平台(8)的侧面，绝缘拐臂(9)的另一端通过拐臂回转马达(17)与吊臂铰接，吊臂上端安装有吊臂回转马达(23)，吊臂的侧面安装有吊臂升降油缸(26)，吊臂的另一侧安装有吊重升降马达(24)。 10.根据权利要求9所述的小拐臂绝缘高空作业车臂架，其特征在于，发电机控制阀组(20)布置在整车下车位置；转台主控比例阀组(30)和转台电磁阀组(40)均布置在臂架转台(1)处；控制吊臂动作的平台电磁阀组Ⅰ(50)设在与工作平台(8)无相对运动的工作平台(8)托架外侧横梁上；控制平台回转、平台升降和液压接口三组动作的平台电磁阀组Ⅱ(60)设在工作平台(8)托架内侧横梁处；平台电磁阀组Ⅰ(50)和平台电磁阀组Ⅱ(60)采用两组完全相同的阀组，各电磁阀均采用铝材料制作的四通径电磁换向阀。
所属类别：	实用新型