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原文传递车辆控制装置、计算机可读取存储介质及车辆

专利名称：	车辆控制装置、计算机可读取存储介质及车辆
摘要：	本发明提供一种车辆控制装置、计算机可读取存储介质及车辆，期望多个车辆能够高效地利用充电设备。车辆控制装置具备：状态切换部，在受理驾驶操作的第1状态与不受理驾驶操作的第2状态之间切换车辆的状态；距离取得部，取得车辆与充电设备的距离；及切换控制部，在车辆处于第2状态、且车辆与充电设备的距离为预定的阈值以下的情况下，使状态切换部将车辆切换成所述第1状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	柴田智弘
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910167774.6
公开号：	CN110228381A
代理机构：	北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁媛
分类号：	B60L53/14(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种车辆控制装置，具备：状态切换部，在受理驾驶操作的第1状态与不受理驾驶操作的第2状态之间切换车辆的状态；距离取得部，取得所述车辆与充电设备的距离；及切换控制部，在所述车辆处于所述第2状态、且所述距离为预定的阈值以下的情况下，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态。 2.一种车辆控制装置，具备：状态切换部，在受理驾驶操作的第1状态与不受理驾驶操作的第2状态之间切换车辆的状态；位置取得部，取得所述车辆的位置；及切换控制部，在所述车辆处于所述第2状态、且所述车辆的所述位置相对于充电设备处于预定的区域内的情况下，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态。 3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述切换控制部还在所述车辆的蓄电装置的充电剩余量为预定的值以上的情况下，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态。 4.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述切换控制部还在所述充电设备的充电插头未与所述车辆连接的情况下，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态。 5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述切换控制部在将所述车辆切换成所述第1状态后，对应于所述车辆与所述充电设备的距离大于所述预定的阈值的情况，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第2状态。 6.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述切换控制部在将所述车辆切换成所述第1状态后，对应于所述车辆的所述位置处于所述预定的区域外的情况，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第2状态。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制装置，其中，还具备自动驾驶控制部，该自动驾驶控制部在所述切换控制部使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态后，通过自动驾驶使所述车辆移动。 8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述状态切换部在所述车辆处于所述第2状态时在满足第1条件的情况下，将所述车辆切换成所述第1状态，所述切换控制部在所述车辆处于所述第2状态、且所述距离为所述预定的阈值以下的情况下，即使不满足所述第1条件，也使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态。 9.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述切换控制部还在存在基于自动驾驶的移动请求的情况下，使所述状态切换部将所述车辆切换成第1状态。 10.根据权利要求1～9中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述切换控制部还在紧急车辆要通过所述车辆的周围的情况下，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态。 11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述切换控制部还在所述车辆所具有的近距离无线通信部接收到预定的数据的情况下，使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态。 12.根据权利要求11所述的车辆控制装置，其中，所述预定的数据是能够确定人员的数据，所述车辆控制装置还具备历史记录部，该历史记录部在所述切换控制部使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态的情况下，记录所述预定的数据的历史。 13.根据权利要求1～12中任一项所述的车辆控制装置，其中，还具备充电控制部，该充电控制部以如下方式进行控制：在所述切换控制部使所述状态切换部将所述车辆切换成所述第1状态后，在所述车辆移动到预定的位置之前，禁止利用所述充电设备对其他车辆进行充电。 14.一种计算机可读取存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求1～13中任一项所述的车辆控制装置发挥功能的程序。 15.一种车辆，具备权利要求1～13中任一项所述的车辆控制装置。
所属类别：	发明专利