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原文传递一种防抖动图像采集移动平台

专利名称：	一种防抖动图像采集移动平台
摘要：	本发明旨在提供一种防抖动图像采集移动平台，该装备由把手、把套、支架、后摄像头、横梁、后升降架、后车轮、下升降架、前车轮、弹簧、前升降架、按钮、竖钢、载物架、前摄像头、横架、GPS、电脑架组成。该发明适用于田间复杂环境，在田间作业的时候，可以根据作物的高度调整车体的高度，避免碰到作物造成伤害，且操作简单，该装置在田间复杂的地况行走的时候，具有减震的效果，能够防止摄像头的抖动，避免造成画面清晰度低等问题，该车体搭载四个摄像头和一个GPS导航仪，能够获得所需要的全方位的数据。给操作者带来了很大的方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	东北农业大学
发明人：	权龙哲;吴冰;毛首人;张鸿羿;魏广源;戴雨薇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910546902.8
公开号：	CN110274904A
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	150030 黑龙江省哈尔滨市香坊区长江路600号
主权项：	1.本发明的目的是为了克服传统图像采集平台存在的不足，提供一种防抖动图像采集移动平台，其特征在于；装置由把手(1)、把套(2)、支架(3)、后摄像头(4)、横梁(5)、后升降架(6)、后车轮(7)、下升降架(8)、前车轮(9)、弹簧(10)、前升降架(11)、按钮(12)、竖钢(13)、载物架(14)、前摄像头(15)、横架(16)、GPS(17)、电脑架(18)组成，其中把套(2)套在把手(1)上，能够有效防止操作人员在工作中手滑导致作业难度增大，支架(3)与把手(1)相连接，此装置将支架(3)设置为两根是为增加其稳定性，支架(3)与横梁(5)焊接，横梁(5)的上方搭载两个后摄像头(4)，在载物架(14)上面放置了两个前摄像头(15)，两个后摄像头(4)和两个前摄像头(15)能够全方位的获取地面的目标物的信息，实现多角度的信息获取，为后期的科研工作提高了很大的效率，在载物架(14)的上面搭载一个横架(16)，横架(16)具有一定的高度，在横架(16)的上面可以放置GPS(17)导航仪，方便我们获得田间的导航数据，载物架(14)的下面安装有竖钢(13)，在竖钢(13)的上面安装有按钮(12)和前升降架(11)、后升降架(6)及下升降架(8)，按钮(12)可以控制前升降架(11)和后升降架(6)来进行调控车体的高度，以便能够适应不同作物高度的图像采集工作，更加高效快捷，并且在前升降架(11)和后升降架(6)的后面安装有弹簧(10)，这样图像采集移动平台在田间行走的时候遇到不平坦的路况能够很好的缓冲减震，这样就能防止摄像头抖动带来的画面不清晰的问题。 2.如权利要求1所述的一种防抖动图像采集移动平台，其特征在于：该装置的后摄像头(4)和前摄像头(15)能够进行拆卸，根据操作者的需要更改为不同的型号，而且操作非常方便，操作者将手握在把套(2)上，由于把套(2)上面具有橡胶套，增大摩擦，提高操作的安全性，该防抖动图像采集移动平台整体的框架均采用空心塑料管制成，一方面可以节约成本，另一方面可以减少车体在作业时候的重量，减少对作物的伤害，操作更加便捷。
所属类别：	发明专利