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原文传递一种用于智能仓储的货物整理设备及其工作方法

专利名称：	一种用于智能仓储的货物整理设备及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种用于智能仓储的货物整理设备及其工作方法，包括整理机构、移动机构以及控制机构，控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，存储装置用于存储待提取的货物信息；整理机构包括壳体、摄像装置、储物仓、置物架以及机械臂，摄像装置用于获取仓库内的货物状态，壳体的下部设置有两个对称的立方体储物腔，置物架设置于储物腔内，置物架包括水平伸缩杆，水平伸缩杆用于推出或收回置物架，储物仓内配置有若干不同规格的滑轨，滑轨两端分别设置有第一连接头以及第二连接头，第一连接头与第二连接头对接，滑轨通过连接头拼接呈轨道，轨道用于运输货物，机械臂设置于储物仓的左右两侧，用于搬运货物；移动机构用于驱动整理机构运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	金树玉
发明人：	金树玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910192699.9
公开号：	CN110271800A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓市璜泾镇永安路20-17号
主权项：	1.一种用于智能仓储的货物整理设备，包括整理机构、移动机构以及控制机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置以及所述存储装置连接，所述处理器还与仓库的管理中心连接，用于接收来自所述管理中心的货物信息，所述存储装置用于存储待提取的货物信息，所述货物信息包括目标货物以及目标时刻；所述整理机构包括壳体、摄像装置、储物仓、置物架以及机械臂，所述摄像装置与所述处理器连接，用于获取仓库内的货物状态并将拍摄影像发送给所述处理器，所述壳体的下部设置有两个对称的立方体储物腔，所述置物架设置于所述储物腔内，所述置物架包括水平伸缩杆，所述水平伸缩杆与所述驱动装置连接，用于推出或收回所述置物架，所述储物仓内配置有若干不同规格的滑轨，所述滑轨两端分别设置有第一连接头以及第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头对接，所述滑轨通过所述连接头拼接呈轨道，所述轨道用于运输货物，所述机械臂设置于所述储物仓的左右两侧，且与所述驱动装置连接，用于搬运货物；所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述整理机构运动。 2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的货物整理设备，其特征在于：所述滑轨的左右两侧设置有旋转支架，所述旋转支架与所述驱动装置连接，用于支撑所述滑轨，所述旋转支架的底面设置有减震橡胶。 3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的货物整理设备，其特征在于：所述旋转支架包括伸缩单元，所述旋转支架内部呈中空，且分为上下两部分，所述伸缩单元内置于所述旋转支架的下部，且与所述驱动装置连接，用于控制所述滑轨的高度。 4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的货物整理设备，其特征在于：所述控制机构还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算当前时刻至目标时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器。 5.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的货物整理设备，其特征在于：所述整理机构还包括打印装置，所述打印装置与所述处理器连接，用于打印货物信息。 6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于智能仓储的货物整理设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤： a)所述处理器接收来自管理中心的货物信息，并将所述货物信息保存至所述存储装置； b)所述处理器判断所述目标货物的数量是否超出所述置物架的满载量； c)若是，所述处理器向所述驱动装置输出第一搬运信号，所述驱动装置驱动所述机械臂从所述储物仓内提取出滑轨，并将所述滑轨首尾相连； d)所述处理器控制所述移动机构移动至所述目标货物所在位置； e)所述摄像装置获取所述仓库内的货物状态并将拍摄影像发送给所述处理器； f)所述处理器根据所述拍摄影像判断所述仓库内是否存在目标货物； g)若是，所述处理器提取出所述目标货物，并向所述驱动装置输出第二搬运信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将所述目标货物转移至所述滑轨上； h)若所述目标货物的数量未超出所述置物架的满载量，所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述水平伸缩杆伸长预设长度； i)所述处理器向所述驱动装置输出第三搬运信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将所述目标货物转移至所述置物架上； j)所述处理器再控制所述移动机构移动至仓库的出口处。 7.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储的货物整理设备的工作方法，其特征在于：步骤c还包括：所述处理器向所述驱动装置输出旋转信号，所述驱动装置驱动所述旋转支架向所述滑轨的外侧旋转90度。 8.根据权利要求7所述的一种用于智能仓储的货物整理设备的工作方法，其特征在于：还包括：当货物放置于所述滑轨上时，所述处理器根据所述拍摄影像判断所述货物是否与地面接触；若是，所述处理器向所述驱动装置输出升高信号，所述驱动装置驱动所述伸缩单元逐渐升高直至货物不再与地面接触。 9.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储的货物整理设备的工作方法，其特征在于：步骤a还包括：所述处理器获取当前时刻，并将所述当前时刻以及目标时刻导入所述计时装置；所述处理器向计时装置输出计时信号，所述计时装置实时计算所述当前时刻至所述目标时刻的剩余时长并将所述剩余时长发送给所述处理器；所述处理器判断所述剩余时长是否小于或等于预设时长；若是，则从仓库内取出目标货物。 10.根据权利要求6所述的一种用于智能仓储的货物整理设备的工作方法，其特征在于：还包括：所述处理器根据所述拍摄影像判断所述目标货物表面是否存在识别信息；若否，所述处理器将所述货物信息发送给打印装置，并向所述打印装置输出打印信号，所述打印装置将所述货物信息打印成纸；所述处理器向所述驱动装置输出张贴信号，所述驱动装置驱动所述机械臂将打印纸贴于所述货物表面。
所属类别：	发明专利