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原文传递一种自动单通道移液设备

专利名称：	一种自动单通道移液设备
摘要：	本实用新型公开了一种自动单通道移液设备，包括液泵、机械臂组件、针头、源容器安装座和目标容器安装座；液泵具有用于吸液和加液的出入口，出入口连接有输入管道和输出管道，输入管道远离出入口的一端用于连接源容器，输出管道远离出入口的一端与针头连接，输入管道和输出管道上设有单向阀或电磁阀；机械臂组件具有可空间移动的移动端，针头安装在机械臂组件的移动端上，目标容器安装座位于机械臂的移动端的移动范围内；源容器安装座用于安装源容器，目标容器安装座用于安装目标容器。本自动单通道移液设备取代了手动操作，效率高和精度高，并且吸液和加液分开，不产生交叉污染。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳华大法医科技有限公司
发明人：	李生斌;庄健;王志武;唐伟;程磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821811013.7
公开号：	CN209493053U
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	廖金晖;彭家恩
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518083 广东省深圳市盐田区北山工业区11栋8楼
主权项：	1.一种自动单通道移液设备，其特征在于，包括液泵、机械臂组件和针头; 所述液泵具有用于吸液和加液的出入口，所述出入口连接有输入管道和输出管道，所述输入管道远离出入口的一端用于连接源容器，所述输出管道远离出入口的一端与针头连接，所述输入管道和输出管道上设有单向阀或电磁阀; 所述机械臂组件具有可空间移动的移动端，所述针头安装在所述机械臂组件的移动端上。 2.如权利要求1所述的自动单通道移液设备，其特征在于，还包括源容器安装座和目标容器安装座，所述源容器安装座用于安装源容器，所述目标容器安装座用于安装目标容器，并且，所述目标容器安装座位于所述机械臂的移动端的移动范围内。 3.如权利要求2所述的自动单通道移液设备，其特征在于，所述源容器安装座包括支架和卡板，所述支架包括两个侧板和连接在两个侧板上端的顶板，所述顶板设有下卡口和朝上的定位销，所述卡板上设有与顶板的下卡口方向相反的上卡口，所述卡板还设有与所述顶板的定位销对应的定位孔，所述卡板通过定位孔卡接在所述顶板的定位销上；所述目标容器安装座包括安装板和支撑脚，所述支撑脚安装在所述安装板的下端两侧，所述安装板上设有阵列的安装孔。 4.如权利要求1所述的自动单通道移液设备，其特征在于，所述机械臂组件包括底座、机械臂和驱动件，所述机械臂由三个单元臂串联而成，所述机械臂的一端安装在所述底座上，另一端为所述移动端，所述驱动件安装在所述底座上并与所述机械臂连接，用于驱动所述移动端的空间移动。 5.如权利要求1所述的自动单通道移液设备，其特征在于，所述机械臂组件的移动端安装有针头夹持装置，所述针头夹持装置包括盒体、连接件和卡接件，所述连接件安装在所述盒体的一端，所述卡接件安装在所述盒体的另一端，所述盒体通过所述连接件与机械臂的移动端连接，所述盒体通过卡接件安装固定针头，所述连接件和盒体上设有避让输出管道的通孔。 6.如权利要求5所述的自动单通道移液设备，其特征在于，所述卡接件包括第一卡接件和第二卡接件，所述第一卡接件的侧面设有半圆卡口，所述第二卡接件的侧面设有三角卡口，所述第一卡接件的半圆卡口配合所述第二卡接件的三角卡口卡接针头。 7.如权利要求1所述的自动单通道移液设备，其特征在于，所述液泵和针头具有两个，每个所述液泵对应连接一个所述针头，两个所述针头并排安装在所述机械臂组件的移动端上。 8.如权利要求1至7中任一项所述的自动单通道移液设备，其特征在于，还包括工作台，所述液泵、机械臂组件、源容器安装座和目标容器安装座分别安装在所述工作台上。 9.如权利要求8所述的自动单通道移液设备，其特征在于，所述工作台上安装有液泵安装座，所述液泵安装座包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座具有一个水平方向的安装槽，所述第二安装座的上端设有一个弧形的放置槽，所述液泵的一端插装在所述第一安装座的安装槽内，所述液泵的另一端搁置在所述第二安装座的放置槽上。 10.如权利要求1至7中任一项所述的自动单通道移液设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与液泵和机械臂组件连接，用于控制液泵吸液和加液，及用于控制机械组件的移动端的空间移动。
所属类别：	实用新型