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原文传递一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备

专利名称：	一种反应杯的转移机构以及含有该转移机构的设备
摘要：	本实用新型提供了一种反应杯的转移机构，其包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于拾取机构的外部，用于在脱杯机构相对于反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与运动机构连接以驱动该运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的转移机构的设备。本实用新型所述的反应杯转移机构结构简单，安全性能高，且能可靠取放反应杯；同时其还能避免了空抓现象，提高了抓取效率；且不存在取杯装置耗损的问题，从而保证了取杯装置的寿命，降低了设备的维护成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州新波生物技术有限公司
发明人：	许明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821766772.6
公开号：	CN209496044U
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	G01N35/10(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓经济开发区太平北路115号
主权项：	1.一种反应杯的转移机构，其特征在于，包括：拾取机构，其固定连接至安装架上，并与所述反应杯的内壁接触以用于拾取所述反应杯；脱杯机构，其套设于所述拾取机构的外部，用于在所述脱杯机构相对于所述反应杯运动时，用于顶出反应杯以实现反应杯的放置；运动机构，其与脱杯机构固定连接以带动所述脱杯机构的运动；以及驱动机构，其固定连接至安装架上，与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。 2.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。 3.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述转移机构上安装检测器，所述检测器用于检测运动机构的位置。 4.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述反应杯和/或取杯机构上设置气压平衡开口，所述气压平衡开口为通气孔或通气槽中的至少一种。 5.根据权利要求1所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述拾取机构包括取杯杆(8)，所述取杯杆(8)固定至所述安装架(2)，在拾取所述反应杯(9)时，所述反应杯(9)的内壁与所述取杯杆(8)的外壁接触；所述脱杯机构包括套筒(6)，所述套筒(6)滑动套设于所述取杯杆(8)的外部，所述套筒(6)的底端用于抵住所述反应杯(9)的顶部；所述运动机构包括顶杆(4)，所述顶杆(4)的底部固定连接至所述套筒(6)；所述驱动机构包括套设连接的电磁铁(1)和电磁铁芯棒(3)，所述电磁铁(1)固定于所述安装架(2)的顶部，所述电磁铁芯棒(3)的底部与所述顶杆(4)的顶部连接以驱动所述顶杆(4)和套筒(6)进行上下运动。 6.根据权利要求5所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述反应杯(9)形式选自如下形式中的任一种： 1)所述反应杯(9)的开口处设置向外延伸的凸缘体(91)，在所述凸缘体(91)的底端沿着反应杯(9)的外壁向下延伸设置朝外凸起(92)，所述朝外凸起(92)以环绕所述反应杯杯壁间隔分布； 2)所述反应杯(9)为上下直径不同的台阶形式，所述反应杯(9)的上端开口处为一凸台(93)，所述凸台(93)的内径和外径分别大于反应杯(9)下部的内径和外径。 7.根据权利要求5所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述安装架(2)包括平行设置的顶板(21)、底板(22)、用于连接顶板(21)和底板(22)的连接板(23)以及安装至所述底板(22)底部的固定板(24)，在所述底板(22)上固定连接用于安装所述顶杆(4)和取杯杆(8)的壳体(5)；其中，所述电磁铁(1)套设并固定安装至所述顶板(21)开设的安装孔内；所述顶杆(4)和取杯杆(8)分别通过顶杆凸块(41)和取杯杆凸块(82)安装于所述壳体(5)的内部；所述套筒(6)的上部连接至套筒安装板(61)；其中，所述取杯杆(8)依次贯通所述套筒(6)、套筒安装板(61)、固定板(24)和壳体(5)；所述顶杆(4)贯通并延伸出所述壳体(5)并在其顶部固定至所述电磁铁芯棒(3)的底部，所述顶杆(4)的下部贯通并延伸出所述固定板(24)并在其底部固定连接至所述套筒安装板(61)的侧端部。 8.根据权利要求7所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，在所述壳体(5)的上方对应所述顶杆(4)处的连接板(23)上安装传感器(7)，用于检测顶杆(4)的位置。 9.根据权利要求7所述的一种反应杯的转移机构，其特征在于，所述壳体(5)内设置一容置腔，所述顶杆凸块(41)沿着顶杆(4)的外壁向外延伸并可在所述容置腔内滑动，所述顶杆凸块(41)上部的容置腔内设置套设于所述顶杆(4)外部的弹簧(10)。 10.一种含有权利要求1～9中任一项所述的反应杯的转移机构的设备。
所属类别：	实用新型