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原文传递一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备

专利名称：	一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备
摘要：	本实用新型提供了一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与反应杯的外壁接触以用于抓取反应杯；运动机构，其与抓取机构连接以带动该抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与运动机构连接以驱动运动机构。本实用新型还涉及一种含有上述反应杯的抓放机构的设备。本实用新型所述的反应杯的抓放机构依靠抓手的变形产生摩擦力从而抓取反应杯，其无需现有技术中控制抓手横向运动的部件，结构简单，安全性能高，且抓取可靠；同时没有杯内液体溅出的风险，从而不会造成试样的损失，保证了检测准确率和检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州新波生物技术有限公司
发明人：	许明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821762860.9
公开号：	CN209507020U
代理机构：	上海申新律师事务所
代理人：	俞涤炯
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215400 江苏省苏州市太仓经济开发区太平北路115号
主权项：	1.一种反应杯的抓放机构，其特征在于，包括：抓取机构，其与所述反应杯的外壁接触以用于抓取所述反应杯；运动机构，其与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于所述抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在所述抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。 2.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。 3.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓放机构安装2个检测器，所述检测器分别用于检测运动机构和脱杯机构的位置。 4.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓手(4)，在抓取所述反应杯(9)时，所述反应杯(9)的外壁与所述抓手(4)的内壁接触；所述运动机构包括螺母(7)，所述螺母(7)固定连接抓手(4)；所述脱杯机构为套筒(3)，所述套筒(3)套设于所述抓手(4)的外部，所述套筒的顶端安装于所述壳体(2)的底部，所述套筒(3)的内部设置用于抵住所述反应杯(9)顶部的限位杆(34)；以及所述驱动机构包括电机(1)，所述电机安装于所述壳体(2)的顶端，所述电机(1)具有主轴和丝杆(11)，所述丝杆(11)套设于所述螺母(7)的内部以驱动所述螺母(7)和抓手(4)进行上下运动。 5.根据权利要求4所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓手(4)的底部设置至少2个抓手片，所述抓手片以间隔的方式均匀分布；所述套筒(3)内部相对于所述反应杯(9)上端开口的位置设置限位杆(34)，所述限位杆(34)穿过所述抓手片之间的间隔空隙。 6.根据权利要求5所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述反应杯(9)中上部的外壁设置向外延伸的凸环体(91)，用于抵住所述抓手片的端部。 7.根据权利要求4所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓手(4)的上端固定安装至抓手安装件(41)的下端，所述抓手安装件(41)的上端固定至抓手连接件(42)的下端；所述螺母(7)的下端固定连接所述抓手连接件(42)的上端；所述套筒的顶端固定于套筒安装板(31)，所述套筒安装板(31)安装于所述壳体(2)的底部；其中，所述螺母(7)、丝杆(11)及部分抓手连接件(42)均设置在所述壳体(2)的内腔部，所述抓手连接件(42)依次贯通所述套筒(3)、套筒安装板(31)和壳体(2)。 8.根据权利要求7所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述螺母(7)的侧端安装螺母限位杆(71)，所述壳体(2)开设螺母限位槽(72)，所述螺母限位杆(71)延伸穿过所述螺母限位槽(72)；位于所述螺母限位槽(72)上部的所述壳体(2)的外部安装第一传感器(5)，用于检测螺母(7)的位置以实现运动机构的复位。 9.根据权利要求7所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述套筒安装板(31)的外部设置套筒凸杆(32)，在对应所述套筒凸杆(32)的所述壳体(2)的下部安装第二传感器(6)，用于检测套筒(3)的位置。 10.一种含有权利要求1～9中任一项所述的一种反应杯的抓放机构的设备。
所属类别：	实用新型