专利名称: |
用于塑封后产品抓放机构行程调节装置 |
摘要: |
本实用新型公开了用于塑封后产品抓放机构行程调节装置,包括顶板、支柱、安装板、第一气缸、第二气缸、底板和旋转电缸,所述的支柱固定连接于顶板下表面与安装板上表面之间,所述第一气缸安装在顶板下表面,所述安装板中央设置有开口,所述第二气缸穿过开口安装在底板上表面,所述第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆彼此相向,所述的第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆之间联接,所述的旋转电缸固连在底板下表面。采用了这种结构后,实现对气缸上下行程的精确把控,配合能够运动平稳且高精度定位旋转电缸带动机械手旋转,保证引线框架可以准确的放置,能够满足高精度加工时的精度要求。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
铜陵富仕三佳机器有限公司 |
发明人: |
杨韬;徐善林;童晓燕;汪洋;汪逸超;汪宗华;郭优优 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-11T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822255430.4 |
公开号: |
CN209480712U |
代理机构: |
铜陵市天成专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
朱墨然 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
244000 安徽省铜陵市铜官山区石城路电子工业区 |
主权项: |
1.用于塑封后产品抓放机构行程调节装置,其特征在于:包括顶板、支柱、安装板、第一气缸、第二气缸、底板和旋转电缸,所述的支柱固定连接于顶板下表面与安装板上表面之间,所述第一气缸安装在顶板下表面,所述安装板中央设置有开口,所述第二气缸穿过开口安装在底板上表面,所述第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆彼此相向,所述的第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆之间联接,所述的旋转电缸固连在底板下表面。 2.根据权利要求1所述的用于塑封后产品抓放机构行程调节装置,其特征在于:它还包括浮动接头、转接头、直线轴承、导向轴、传感器、挡光板和限位柱,所述的浮动接头与第一气缸的活塞杆连接、所述的转接头与第二气缸的活塞杆连接、浮动接头与转接头相适配且它们之间联接实现第一气缸的活塞杆与第二气缸的活塞杆之间的联接,所述的第一气缸和第二气缸的气接头上均设有调速阀,所述直线轴承和导向轴均设有两个,分别位于安装板长度方向左右,所述的安装板上开设有供直线轴承安装且供导向轴穿过的轴孔、供挡光板穿过的通孔,每个导向轴一侧位于安装板上方且该侧设置有限位圈、另一侧位于安装板下方且限位柱安装在该侧,两个直线轴承设置均在安装板上轴孔内与分别与两个导向轴活动连接,所述的挡光板一侧与底板上表面连接、另一侧能够穿过安装板的通孔位于安装板上表面上方,所述传感器设置在安装板上表面上且能够设置的位置与挡光板相适配。 3.根据权利要求2所述的用于塑封后产品抓放机构行程调节装置,其特征在于:它还包括连接块、旋转块和连接销,所述连接块与旋转电缸输出轴连接,所述旋转块与连接块固定连接,所述连接销固定连接在旋转块上。 4.根据权利要求1或2或3所述的用于塑封后产品抓放机构行程调节装置,其特征在于:所述的支柱为横截面呈六边形的支柱。 |
所属类别: |
实用新型 |