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原文传递一种四轴可折叠式飞行器

专利名称：	一种四轴可折叠式飞行器
摘要：	本发明提供了一种四轴可折叠式飞行器，属于飞行器领域，包括主机，主机的侧部设置有四个连接轴，四个连接轴包括相对设置的第一连接轴和第二连接轴以及相对设置的第三连接轴和第四连接轴，第一连接轴及第二连接轴的端部设置有复合驱动机构，第三连接轴及第四连接轴的端部设置有风叶，且第三连接轴及第四连接轴与主机相铰接；复合驱动机构包括驱动电机、叶片组及驱动轮，叶片组设置于第一连接轴的顶部，驱动轮设置于第一连接轴的底部，驱动电机位于叶片组及驱动轮之间，叶片组连接驱动电机。这种飞行器具有更多的功能，使用起来更具有乐趣。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	谌薏冰
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910633002.7
公开号：	CN110329498A
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	610051 四川省成都市成华区二仙桥东三路1号
主权项：	1.一种四轴可折叠式飞行器，其特征在于，包括主机，所述主机的侧部设置有四个连接轴，四个连接轴包括相对设置的第一连接轴和第二连接轴以及相对设置的第三连接轴和第四连接轴，所述第一连接轴及第二连接轴的端部设置有复合驱动机构，所述第三连接轴及第四连接轴的端部设置有风叶，且所述第三连接轴及第四连接轴与所述主机相铰接；所述复合驱动机构包括驱动电机、叶片组及驱动轮，所述叶片组设置于所述第一连接轴的顶部，所述驱动轮设置于所述第一连接轴的底部，所述驱动电机位于叶片组及驱动轮之间，所述叶片组连接所述驱动电机且叶片组能够与驱动电机相分离；所述驱动轮与所述驱动电机相分离且驱动轮能够与驱动电机相连接。 2.根据权利要求1所述的四轴可折叠式飞行器，其特征在于，所述风叶的结构与叶片组的结构相同，所述第三连接轴及第四连接轴上的风叶能够拆除，所述第一连接轴及第二连接轴上的叶片组也能够拆除。 3.根据权利要求2所述的四轴可折叠式飞行器，其特征在于，所述第一连接轴及第二连接轴上套设有连接套，所述连接套的顶部设置有踏板；所述主机内部设置有控制器、陀螺仪、加速度传感器及无线通讯模块，所述踏板内设置有重力传感器及无线通讯模块。 4.根据权利要求2所述的四轴可折叠式飞行器，其特征在于，所述第一连接轴的端部设置有连接槽，所述驱动电机设置于所述连接槽内且驱动电机的轴线方向为竖向，所述驱动电机的外部设置有罩壳，所述罩壳的侧部与所述连接槽相铰接，使所述驱动电机能够绕水平的轴线转动；所述驱动电机连接有输出轴，所述输出轴延伸至所述罩壳的外部，所述输出轴的端部连接有传动轴，所述传动轴的一端设置有第一插孔，传动轴的另一端设置有第二插孔，所述输出轴的端部插入所述第一插孔，且第一插孔内设置有弹簧，所述输出轴能够带动所述传动轴转动；所述第一连接轴的端部具有第一连接座及第二连接座，所述第一连接座位于所述连接槽的上方，所述第二连接座位于连接槽的下方；所述第一连接座内沿竖向设置有第一驱动轴，所述第一驱动轴的顶端连接所述叶片组，所述第一驱动轴的底端具有第一驱动头，所述第一驱动头插入所述第二插孔；所述第二连接座内沿竖向设置有第二驱动轴，所述第二驱动轴的底端连接所述驱动轮，所述第二驱动轴的顶端设置有与所述第二插孔适配的第二驱动头。 5.根据权利要求4所述的四轴可折叠式飞行器，其特征在于，所述罩壳的侧部设置有与其活动连接的限位柱，所述连接槽内设置有两个限位孔，两个限位孔分别位于所述罩壳的两侧，所述限位柱的端部插入其中一个所述限位孔。 6.根据权利要求4所述的四轴可折叠式飞行器，其特征在于，所述第二连接座的底部设置有轮槽，所述驱动轮的一部分置于所述轮槽内，所述第二驱动轴的底端设置有第一伞齿轮，所述驱动轮的一侧设置有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相啮合。 7.根据权利要求4所述的四轴可折叠式飞行器，其特征在于，所述叶片组包括轴套及连接在轴套侧部的多个叶片，所述轴套的底部设置有底孔，且轴套的顶部连接有紧固螺栓；所述第一驱动轴的顶部设置有螺纹孔，第一驱动轴的顶部插入所述底孔，且所述紧固螺栓连接于所述螺纹孔。 8.根据权利要求7所述的四轴可折叠式飞行器，其特征在于，所述第一驱动轴顶部的横截面及所述底孔的横截面为矩形，所述第一驱动头及第二驱动头的横截面也为矩形，所述第一插孔及第二插孔的横截面也为矩形。
所属类别：	发明专利