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原文传递一种机器人码包机

专利名称：	一种机器人码包机
摘要：	本实用新型公开了一种机器人码包机，包括叠包输送部件、机器人部件、砖架输送部件、翻托部件及储垛部件。所述叠包输送部件可满足不同规格砖包的运输、叠放及整齐作业；所述机器人部件包括六轴机器人及机械手组件，所述机器人部件抓取叠放好的砖包放置到所述砖架输送部件；所述砖架输送部件完成所述砖包的安全码放及运输，将所述砖包运输至所述翻托部件上；所述翻托部件包括卧托装置、链条输送部件及托辊部件，所述翻托部件对砖包完成翻转，并将砖包运送至所述储垛部件上。实施本实用新型，可实现快速码包，且可满足不同尺寸规格及单层砖包、双层砖包及空心砖垛的码包要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东科达洁能股份有限公司
发明人：	杨正辉;兰海;龚生荣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821800247.1
公开号：	CN209441744U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	胡枫
分类号：	B65B35/50(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号
主权项：	1.一种机器人码包机，其特征在于，包括叠包输送部件、机器人部件、砖架输送部件、翻托部件及储垛部件；所述叠包输送部件包括导向运输装置、顶升叠包装置及拍齐装置，所述顶升叠包装置及拍齐装置安装在所述导向运输装置上；所述导向运输装置、顶升叠包装置及拍齐装置均设有调节装置，以运输不同尺寸的砖包；所述翻托部件包括卧托装置、链条输送组件及托辊组件，所述链条输送组件及托辊部件安装在所述卧托装置上，所述链条输送组件及托辊部件随所述卧托装置翻转。 2.根据权利要求1所述的机器人码包机，其特征在于，所述砖架输送部件包括电机、双列链条、导向底座部件及砖架锁紧组件，所述双列链条用于运输砖架组件，所述砖架锁紧组件用于锁紧所述砖架组件。 3.根据权利要求2所述的机器人码包机，其特征在于，所述砖架锁紧组件包括夹紧气缸及安装座，所述夹紧气缸安装在所述砖架输送部件上。 4.根据权利要求2所述的机器人码包机，其特征在于，所述砖架组件包括砖架及设在所述砖架底部的导向轮，所述导向轮与所述导向底座部件配合设置。 5.根据权利要求2所述的机器人码包机，其特征在于，还包括码包支撑装置，所述码包支撑装置与所述砖架可拆卸连接，所述的砖包支撑装置随砖架部件通过翻托部件翻转。 6.根据权利要求5所述的机器人码包机，其特征在于，所述码包支撑装置包括基座、安装在基座上的气缸、与气缸连接的驱动杆、与驱动杆连接的连接板、与所述连接板连接的第一挡块及第二挡块。 7.根据权利要求1-6任一项所述的机器人码包机，其特征在于，所述顶升叠包装置包括夹板、顶升装置、气缸夹紧装置及调节杆，所述夹板通过气缸夹紧装置对砖包夹持。 8.根据权利要求1-6任一项所述的机器人码包机，其特征在于，所述拍齐装置包括动力元件、调整杆及连接杆，所述调整杆安装在所述连接杆上，所述动力元件驱动所述连接杆转动，以拍齐砖包。 9.根据权利要求1所述的机器人码包机，其特征在于，所述机器人部件包括机器人及机械手组件，所述机械手组件设有气缸夹持机构。 10.根据权利要求1所述的机器人码包机，其特征在于，所述储垛部件包括至少一个托辊组，所述托辊组包括辊棒、链轮及链条。
所属类别：	实用新型