详情

原文传递机器人码桶抓手

专利名称：	机器人码桶抓手
摘要：	一种机器人码桶抓手。其结构是：主板与档杆相联，挡板气缸和导轨安装在主板上，挡板与导轨滑块和挡板气缸杆相联，手指驱动气缸安装在挡板上，手指与挡板通过铰链相联，手指与手指气缸杆相联。抓取时移动挡板闭合与至少2个固定档杆形成至少3点限位，底部摆动手指闭合托住桶底，释放时手指打开，移动挡板打开，桶下落至预设位置，实现桶的无缝隙码垛。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨智龙自动化设备有限公司
发明人：	曲加锋;曲业兵
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710032835.9
公开号：	CN108313744A
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	150078 黑龙江省哈尔滨市松北区世茂大道132号
主权项：	1.一种机器人码桶抓手，主板与档杆相联，挡板气缸和导轨安装在主板上，挡板与导轨滑块和挡板气缸或电缸伸出端相联，手指驱动气缸安装在挡板上，手指与挡板通过铰链相联，手指与手指气缸伸出端相联，其特征是：在挡板（4）相对工件（9）的对侧设有档杆（8）。
所属类别：	发明专利