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原文传递桶抓手

专利名称：	桶抓手
摘要：	本实用新型公开了一种桶抓手，包括固定框架，所述固定框架下方至少设有一个抓手机构，所述抓手机构连接气缸，所述气缸通过气缸固定板固定在固定框架上，所述抓手机构包括固定板和与气缸连接的圆盘，所述圆盘的圆周方向上铰接有四个勾爪，所述勾爪通过固定圆柱活动连接在所述固定板上。所述气缸上下的运动控制圆盘的上下运动形成勾爪运动，勾住圆桶，方便机器人搬运码放。本实用新型结构简单，通过气缸上下运动带动圆盘上下运动实现勾爪的勾桶动作，效率高，可适用各种工作环境，可广泛推广使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州瑷尔恒自动化设备有限公司
发明人：	黄明;卞科维
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820124182.7
公开号：	CN208037505U
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) 32308
代理人：	郑明星
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	213126 江苏省常州市新北区安家安宁路71号
主权项：	1.一种桶抓手，其特征在于：包括固定框架，所述固定框架下方至少设有一个抓手机构，所述抓手机构连接气缸，所述气缸通过气缸固定板固定在固定框架上，所述抓手机构包括固定板和与气缸连接的圆盘，所述圆盘的圆周方向上铰接有四个勾爪，所述勾爪通过固定圆柱活动连接在所述固定板上。
所属类别：	实用新型