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原文传递桶箱一体抓手及码垛机器人

专利名称：	桶箱一体抓手及码垛机器人
摘要：	本实用新型提供一种桶箱一体抓手及码垛机器人。桶箱一体抓手，包括：安装框架和多个抓取组件，所述抓取组件包括气缸、吸盘和多个卡爪，所述气缸固定在所述安装框架的底部，所述吸盘固定在所述气缸的活塞杆的下端部，多个所述卡爪绕所述气缸均匀分布，所述卡爪可转动的安装在所述安装框架上，所述活塞杆上还设置有连接座，所述连接座上铰接有多根与所述卡爪对应的连杆，所述连杆与所述卡爪铰接。实现提高桶箱一体抓手的通用性，以降低运行成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛诺力达智能科技有限公司
发明人：	岳强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820347176.8
公开号：	CN208182214U
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司 37101
代理人：	周永刚
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G57;B65G61/00;B65G57/04
申请人地址：	266112 山东省青岛市高新区广贤路81号
主权项：	1.一种桶箱一体抓手，其特征在于，包括：安装框架和多个抓取组件，所述抓取组件包括气缸、吸盘和多个卡爪，所述气缸固定在所述安装框架的底部，所述吸盘固定在所述气缸的活塞杆的下端部，多个所述卡爪绕所述气缸均匀分布，所述卡爪可转动的安装在所述安装框架上，所述活塞杆上还设置有连接座，所述连接座上铰接有多根与所述卡爪对应的连杆，所述连杆与所述卡爪铰接。
所属类别：	实用新型