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原文传递一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法

专利名称：	一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法
摘要：	本发明属于无人机生物防治技术领域，特别涉及一种无人机机载多种生物制剂投放装置及方法。该装置包括机架、点触式信号接收器、控制推杆、齿轮推进机构、控制复位弹簧、凸轮机构、投放推杆、生物制剂存储箱和远程控制终端；所述控制复位弹簧、凸轮机构、齿轮推进机构、控制推杆和点触式信号接收器由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱以凸轮机构为圆心，周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱与凸轮机构之间水平地设置一投放推杆。本发明能够在无人机一次作业任务中执行多种生物制剂的长时间、多循环、大范围投放任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国农业大学
发明人：	陈建;王寅松;郑永军;王术波;韩宇;张自超;王广琦;杜楠楠;孟灏;曹毅;廖子锐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910720188.X
公开号：	CN110329510A
代理机构：	北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李彬;徐林
分类号：	B64D1/16(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	100083 北京市海淀区清华东路17号
主权项：	1.一种无人机机载多种生物制剂投放装置，包括机架，其特征在于：该装置还包括点触式信号接收器(1)、控制推杆(2)、齿轮推进机构(3)、控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、投放推杆(7)、生物制剂存储箱(9)和远程控制终端(12)；所述控制复位弹簧(4)、凸轮机构(5)、齿轮推进机构(3)、控制推杆(2)和点触式信号接收器(1)由上至下依次位于同一竖直轴线上；多个生物制剂存储箱(9)以凸轮机构(5)为圆心，沿周向均匀地布置在机架上；每个生物制剂存储箱(9)与凸轮机构(5)之间水平地设置一投放推杆(7)；所述齿轮推进机构(3)包括上下对应布置的转动齿轮块(31)和推进齿轮块(32)，所述推进齿轮块(32)的上表面和转动齿轮块(31)的下表面均设有相互对应的斜形楔子，所述转动齿轮块(31)的上表面与凸轮机构(5)的底端固接，所述推进齿轮块(32)的下表面与控制推杆(2)的顶端固接，所述点触式信号接收器(1)设置在控制推杆(2)的底端，并与机架固接，接收来自远程控制终端(12)的控制信号，间歇地触动控制推杆(2)产生竖直向上运动的推力；所述控制复位弹簧(4)的顶端与机架固接，底端与凸轮机构(5)的顶端接触；所述凸轮机构(5)的侧表面上设有一个用于推动投放推杆(7)的凸起(6)；所述生物制剂存储箱(9)为立方体结构，包括一存储箱底板(11)，所述存储箱底板(11)的中部设有一底板投放孔(13)，所述存储箱底板(11)的上方设有一平行于存储箱底板(11)的投放隔板(10)，所述投放隔板(10)上设有隔板投放孔(14)；所述投放推杆(7)的一端与投放隔板(10)固接，所述投放隔板(10)能够在生物制剂存储箱(9)内沿投放推杆(7)的轴向水平滑动；投放推杆(7)的另一端靠近凸轮机构(5)；凸轮机构(5)的凸起(6)与投放推杆(7)接触并位于其推动投放推杆(7)的极限位置时，投放隔板(10)上的隔板投放孔(14)位于存储箱底板(11)的底板投放孔(13)的正上方；所述投放推杆(7)上套设有投放复位弹簧(8)，所述投放复位弹簧(8)靠近生物制剂存储箱(9)的一端固接在机架上，另一端与投放推杆(7)固接。 2.根据权利要求1所述的无人机机载多种生物制剂投放装置，其特征在于：所述生物制剂存储箱(9)的顶部设有存储箱盖(15)，所述存储箱盖(15)上设有为保证生物制剂呼吸的存储箱呼吸孔(16)。 3.根据权利要求1所述的无人机机载多种生物制剂投放装置，其特征在于：所述无人机机载生物制剂投放装置设置四个生物制剂存储箱(9)，并在不同的生物制剂存储箱(9)内储存不同生物制剂。 4.根据权利要求3所述的无人机机载多种生物制剂投放装置，其特征在于：点触式信号接收器(1)每一次触动控制推杆(2)，转动齿轮块(31)转动45°。 5.根据权利要求1所述的无人机机载多种生物制剂投放装置，其特征在于：生物制剂存储箱(9)的长为0.5米，宽为0.3米，高为0.6米。 6.一种利用权利要求1-5任一项所述的装置的无人机机载多种生物制剂投放方法，其特征在于：该方法包括如下步骤： (1)将无人机机载生物制剂投放装置搭载在无人机上并在不同的生物制剂存储箱(9)内储存不同生物制剂； (2)当无人机飞行到距离喷洒地面上空后，通过远程控制终端(12)发射信号，点触式信号接收器(1)收到信号，触动控制推杆(2)产生竖直向上运动的推力，推进齿轮块(32)在控制推杆(2)的推力作用下向上运动，推进齿轮块(32)的斜形楔子与转动齿轮块(31)的斜形楔子相互啮合，斜形楔子产生斜向推力，带动转动齿轮块(31)转动，凸轮机构(5)随之转动并向上移动挤压控制复位弹簧(4)，凸轮机构(5)的凸起(6)与一个投放推杆(7)接触，推动投放推杆(7)向生物制剂存储箱(9)移动，进而带动投放隔板(10)水平滑动，使得投放隔板(10)上的隔板投放孔(14)与存储箱底板(11)的底板投放孔(13)重合，投放生物制剂；控制复位弹簧(4)受到挤压储存弹性势能，当控制推杆(2)的推力消失，控制推杆(2)带动推进齿轮块(32)向下复位，控制复位弹簧(4)存储的弹性势能释放，推动凸轮机构(5)和旋转齿轮块(31)向下移动，为下次推动做准备； (3)当需要关闭已开启的生物制剂存储箱(9)时，远程控制终端(12)发射信号，点触式信号接收器(1)收到信号，再次触动控制推杆(2)，再次带动凸轮结构(5)旋转，凸起(6)与当前的投放推杆(7)分离，投放推杆(7)在投放复位弹簧(8)的作用下复位，使得投放隔板(10)上的隔板投放孔(14)与存储箱底板(11)的底板投放孔(13)不重合，结束生物制剂投放； (4)当需要转换其他生物制剂存储箱(9)进行投放时，远程控制终端(12)再次发射信号，凸轮结构(5)旋转，凸起(6)与下一个投放推杆(7)接触，实现不同生物制剂投放。
所属类别：	发明专利