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原文传递烟花燃放无人机

专利名称：	烟花燃放无人机
摘要：	本发明公开了一种烟花燃放无人机，包括动力系统、飞行控制系统、结构系统，所述结构系统包括机身、多个周向旋转对称设置在机身上面的机臂，所述机身的中部设置有能够插入烟花的通孔，所述通孔的下方设置有与机身相连的托盘，所述托盘中部设置有竖向设置的转轴，所述转轴与托盘之间转动配合；所述动力系统包括电池、设置在机臂外侧端端部的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机B、为电机B供电的电池；还包括点火装置，所述点火装置包括电动云台、激光发射器和摄像头。本发明的烟花燃放无人机可实现空中悬停燃放烟花，并可实现自动点火功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	周国帆
发明人：	周国帆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910546148.8
公开号：	CN110282131A
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	400015 重庆市渝中区大溪沟街12号17-7
主权项：	1.一种烟花燃放无人机，包括动力系统、飞行控制系统、结构系统，其特征在于：所述结构系统包括机身、多个周向旋转对称设置在机身上面的机臂，所述机身的中部设置有能够插入烟花的通孔，所述通孔的下方设置有与机身相连的托盘，所述托盘中部设置有竖向设置的转轴，所述转轴与托盘之间转动配合，所述转轴的顶部同轴设置有主动转盘，所述托盘底部设置电机A，所述电机A的动力输出轴与所述转轴之间传动连接；所述动力系统包括电池、设置在机臂外侧端端部的螺旋桨、驱动螺旋桨转动的电机B、为电机B供电的电池；还包括点火装置，所述点火装置包括电动云台、激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头安装在电动云台上，所述电动云台设置在机身上，所述激光发射器的激光发射口和摄像头镜头的朝向相同，所述激光发射器用于为置于主动转盘上面的烟花点火。 2.根据权利要求1所述的烟花燃放无人机，其特征在于：所述机身侧面设置有连通所述通孔的开口，所述电动云台靠近所述开口设置，所述激光发射器发射的激光可通过所述开口照射到通孔内侧。 3.根据权利要求2所述的烟花燃放无人机，其特征在于：还包括多个从动转盘，所述从动转盘通过竖向设置的轴与托盘之间转动配合，所述主动转盘和从动转盘的底部同轴设置齿轮，所述主动转盘上面的齿轮和从动转盘上面的齿轮相互啮合，所述从动转盘设置有多个，所述多个从动转盘围绕所述主动转盘的轴心旋转对称设置。 4.根据权利要求3所述的烟花燃放无人机，其特征在于：所述主动转盘和从动转盘盘面上设置有烟花固定部件。 5.根据权利要求4所述的烟花燃放无人机，其特征在于：所述烟花固定部件为多根竖向设置在主动转盘或从动转盘上面的钢针。 6.根据权利要求4所述的烟花燃放无人机，其特征在于：所述烟花固定部件包括两根对称竖向设置在主动转盘或从动转盘上面的立柱，所述立柱由弹性材料制成，两根立柱的顶部各设置有一个C型的卡箍，两根立柱上面的卡箍对扣设置。 7.根据权利要求5或6所述的烟花燃放无人机，其特征在于：所述托盘的边缘与机身之间通过竖向设置的弹簧连接。 8.根据权利要求5或6所述的烟花燃放无人机，其特征在于：所述通孔下方的机身上设置有环形的卡槽和齿圈，所述齿圈套在所述卡槽上，所述机身下部设置有电机C，所述电机C的动力输出轴上设置有与所述齿圈啮合的齿轮，所述托盘的边缘与齿圈之间通过连杆固定连接，所述通孔、卡槽、齿圈、托盘皆同轴设置。
所属类别：	发明专利