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原文传递一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机

专利名称：	一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机
摘要：	本发明公开了一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，包括固定座，紧固于无人机主体上；挂钩组件，转动安装于所述固定座的周侧；驱动组件，安装于所述固定座上，用于驱动各所述挂钩组件转动而围合或散开以实现对烟花的装卸；和点火组件，安装于所述固定座上，用于对烟花的引线进行自动点火。本发明还公开了一种烟花无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的腹部安装有如上所述的烟花装卸机构。本发明的用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机均具有结构简单、烟花装卸自动简便、引线与烟花同步装卸等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	长沙市云智航科技有限公司
发明人：	孙振起;张代兵;陈福江;杨志生;伍泽全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910227518.1
公开号：	CN110015422A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;廖元宝
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区梦工厂产业配套园A栋1楼102
主权项：	1.一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，包括固定座（2），紧固于无人机主体（1）上；挂钩组件（3），转动安装于所述固定座（2）的周侧；驱动组件（4），安装于所述固定座（2）上，用于驱动各所述挂钩组件（3）转动而围合或散开以实现对烟花（6）的装卸；和点火组件（5），安装于所述固定座（2）上，用于对烟花（6）的引线（601）进行自动点火。 2.根据权利要求1所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述挂钩组件（3）包括多个挂钩（301），多个挂钩（301）的上端转动安装于所述固定座（2）的周侧，所述挂钩（301）的下端设置有勾持部。 3.根据权利要求2所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动组件（4）包括安装板（401）、驱动件和多根连杆（402）；所述连杆（402）的一端与所述挂钩（301）的转动端固定相连，另一端转动安装于安装板（401）上，所述驱动件与所述安装板（401）相连，用于驱动所述安装板（401）上下升降，再通过连杆（402）带动挂钩（301）转动。 4.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述安装板（401）上设置有多个滑槽（4011），所述连杆（402）的另一端滑设于所述滑槽（4011）内。 5.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别与所述安装板（401）与无人机主体（1）相连。 6.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动件为电磁铁，所述安装板（401）上设有与所述电磁铁相匹配的磁吸部。 7.根据权利要求3至6中任意一项所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述点火组件（5）包括压片（501）和遥控点火棒（502），所述压片（501）的中段安装于所述固定座（2）上，所述遥控点火棒（502）的中段铰接于所述压片（501）上，所述遥控点火棒（502）的上端设置有定位柱（507），所述压片（501）上设置有对应的定位孔（508），所述安装板（401）上设置有与定位孔（508）相对应的限位块（505），所述定位柱（507）穿过并伸出所述定位孔（508）；当所述安装板（401）上升使挂钩（301）围合时，所述安装板（401）上的限位块（505）将定位柱（507）挤至定位孔（508）内，使遥控点火棒（502）绕铰接点转动而使其下端与压片（501）夹紧烟花（6）的引线（601）。 8.根据权利要求7所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述遥控点火棒（502）于其铰接点的下方与压片（501）之间设置有第一压缩弹簧（503），用于在装卸烟花（6）时，使所述遥控点火棒（502）与压片（501）之间保持一定间隔距离而便于夹设或拆卸烟花（6）的引线（601）。 9.根据权利要求7所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述压片（501）的中段铰接在所述固定座（2）上，所述压片（501）的上端与所述固定座（2）之间设置有第二压缩弹簧（504），所述压片（501）的下端于遥控点火棒（502）相对的一侧用于在装载烟花（6）时便于对烟花（6）进行定位。 10.一种烟花无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的腹部安装有如权利要求1至9中任意一项所述的烟花装卸机构。
所属类别：	发明专利