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原文传递一种试管架自动传送装置

专利名称：	一种试管架自动传送装置
摘要：	本实用新型公开了一种试管架自动传送装置，包括紧贴设置的第一平台和第二平台；第一平台上设置有第一传送机构，第二平台上设置有第二传送机构，第二传送机构的传送方向垂直于第一传送机构设置；第一传送机构上设置有随第一传送机构移动的托盘，托盘上放置多排试管架，试管架的底部设置有槽体；第二传送机构包括在沿第二传送机构的传送方向移动的推拉机构，推拉机构包括第一安装座、轴杆和将试管架由第一传送机构移动至第二传送机构的前推手；第一安装座上设置有轴杆，前推手穿设在轴杆上并能够绕轴杆在竖直平面内转动，前推手与轴杆通过扭簧连接。其能够自动传送试管架，自动化程度高，结构紧凑，方便使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	希肯医疗技术(苏州)有限公司
发明人：	张金峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822023855.2
公开号：	CN209493046U
代理机构：	苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	伍见
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路8号19号楼4楼
主权项：	1.一种试管架自动传送装置，其特征在于，包括紧贴设置的第一平台和第二平台；所述第一平台上设置有第一传送机构，所述第二平台上设置有第二传送机构，所述第二传送机构的传送方向垂直于第一传送机构设置；所述第一传送机构上设置有随第一传送机构移动的托盘，所述托盘上放置多排试管架，所述试管架的底部设置有槽体；所述第二传送机构包括在沿第二传送机构的传送方向移动的推拉机构，所述推拉机构包括第一安装座、轴杆和将试管架由第一传送机构移动至第二传送机构的前推手；所述第一安装座上设置有轴杆，所述前推手穿设在所述轴杆上并能够绕所述轴杆在竖直平面内转动，所述前推手与轴杆通过扭簧连接；所述第一平台上沿第一传送机构的传送方向设置有通孔，所述试管架底部的槽体与所述通孔在一条直线，所述前推手能够转动进入所述试管架底部的槽体并卡设在槽体中。 2.如权利要求1所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述推拉机构还包括将试管架由第二传送机构移动至第一传送机构的后推手，所述后推手固定设置在第一安装座上，所述后推手抵接试管架的外侧壁以推动试管架移动。 3.如权利要求1所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述试管架包括多个放置试管的试管容纳腔，在试管架的侧面设置有一排定位槽，所述定位槽与试管容纳腔一一对应设置的，所述第二传送机构上设置有与所述定位槽相配合的定位机构。 4.如权利要求3所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述定位机构包括竖直固定在第二平台上的第二安装座，所述第二安装座上设置有转轴、杆体、拉簧、滚轮和光电传感器，所述杆体穿设在转轴上并能够在水平面内转动，所述杆体的一端与第一安装座间设置有拉簧，所述杆体的另一端设置有能够抵接定位槽的滚轮，所述杆体的上侧设置有检测杆体运动状态的光电传感器。 5.如权利要求4所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述第二安装座上还设置有上限位件和下限位件，所述杆体设置在上限位件和下限位件之间。 6.如权利要求1所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述第一平台的上侧设置有挡板，所述挡板环绕所述第一平台的侧面设置，所述挡板上开设有方槽，所述方槽位于第一传送机构与第二传送机构的交集处，所述方槽的宽度大于试管架的宽度。 7.如权利要求1所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一电机和第一传送带，所述托盘固定设置在所述第一传送带上。 8.如权利要求1所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述第二平台上开设有狭缝，所述推拉机构设置在狭缝内，所述传送机构带动推拉机构沿所述狭缝移动。 9.如权利要求8所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述第二平台上设置有两个导向件以限制试管架的移动方向，所述导向件位于狭缝的两侧设置。 10.如权利要求1所述的试管架自动传送装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第二电机和第二传送带，所述第一安装座固定设置在第二传送带上。
所属类别：	实用新型