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原文传递试管架搬运装置

专利名称：	试管架搬运装置
摘要：	本发明公开了一种试管架搬运装置，包括：X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴机构、摆渡车及试管架；试管架可沿Y轴方向滑动设置在摆渡车上；X轴驱动机构用于驱动摆渡车沿X轴方向运动，Y轴驱动机构连接在X轴驱动机构上，Z轴机构连接在Y轴驱动机构上，Y轴驱动机构用于带动Z轴机构沿Y轴方向运动；Z轴机构设置在试管架上方，其上设置有可沿Z轴方向上下运动的驱动杆，驱动杆下探后与试管架连接，以通过Y轴驱动机构带动Z轴机构和试管架一起沿Y轴方向运动。本发明的试管架搬运装置可主要应用于自动化样本检测设备中的试管架的搬运，可将试管架沿着X、Y两个方向进行搬运，运输到搬运装置两侧的其他功能模块，实现样本的自动化处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
发明人：	尹焕才;陈名利;杨任兵;钱庆;潘宇骏;王继帅;王磊;程文播
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201910780850.0
公开号：	CN110510348A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	韩飞
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号
所属类别：	发明专利