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原文传递用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及系统

专利名称：	用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及系统
摘要：	本发明实施例提供一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法及系统，其中，该方法包括：在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，并将编码和检测到的工件的标识对应存储；针对复杂流水线的每一段输送线的第一个和最后一个输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点，在检测到上述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定上述检测到的工件的工件识别码。该方案通过对工位的计数以及逻辑推理计算，达到工件数量测量、工件身份识别、工件的检测维修信息查询、工件自动分流汇合的功能，可以提高复杂流水线的自动化程度，降低人力成本，减少人工操作带来的出错几率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	中海油田服务股份有限公司
发明人：	范西哲;肖新萌;王艳云;左信;赵景芳;黄嘉豪;宋林松;刘剑;岳元龙;高小永;王书斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910572174.8
公开号：	CN110282405A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王天尧
分类号：	B65G47/68(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300452 天津市天津滨海高新区塘沽海洋科技园海川路1581号
主权项：	1.一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，包括：在复杂流水线的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；所述编码工位是复杂流水线的第一个工位；在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点。 2.如权利要求1所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，还包括：在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线上除了第一个工位以外的其他每一个工位时，将该工位对所述检测到的工件进行操作的操作参数和该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储。 3.如权利要求2所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，还包括：在所述检测到的工件经过复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点时，获取工件的操作参数，根据操作参数判断并触发相应的输送线工作。 4.如权利要求1至3中任一项所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别方法，其特征在于，在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，确定所述检测到的工件的标识码，包括：在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点、每一个分流汇合点的过程中，针对每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点、每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数加1；在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对第一个分流点、第一个分流点之前的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点以及第一个分流点之前的每一个工位中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置当前的工件识别码加1；针对第一个分流点之后的每一段输送线的第一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线之前的分流点、汇合点、分流汇合点或工位检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码，针对第一个分流点之后的每一段输送线的最后一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线的第一个工件输送点检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身的工件识别码；针对第一个分流点之后的每一个分流点和每一个工位，在检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码；针对第一个分流点之后的每一个汇合点和每一个分流汇合点，汇集不同方向的输送线输送来的工件，在该位置按照工件来的方向各装一个检测设备，在该位置上哪个方向检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码。 5.一种用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，包括：检测模块，安装在复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点，用于实时检测工件，其中，所述复杂流水线包括输送线、工位、分流点、汇合点以及分流汇合点，所述分流点是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，所述汇合点是不同方向的输送线输送来的工件的汇集点，所述分流汇合点既是将各工件根据操作参数分别输送到不同输送线的分叉点，又是不同方向输送线输送来的工件的汇集点；标识模块，安装在所述复杂流水线的编码工位上，用于在复杂流水线的编码工位检测到有工件时，对检测到的工件设置标识，所述标识表示所述检测到的工件进入复杂流水线的序数；存储模块，用于在复杂流水线的第一个工位检测到有工件时，获取所述检测到的工件的编码，将所述编码和所述检测到的工件的标识对应存储，其中，所述编码是所述检测到的工件的身份识别信息；识别模块，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一段输送线的第一个工件输送点和最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数进行计数，并确定所述检测到的工件的工件标识码，所述工件识别码是工件在到达一个工位时，通过软件识别出来的该工件的标识的标记。 6.如权利要求5所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，还包括：查询与存储模块，安装在所述复杂流水线上除了第一个工位以外的其他每一个工位上，用于在检测到所述检测到的工件到达该工位时，将该工位对所述检测到的工件进行操作的操作参数和该工位根据当前工件的标识查询到的编码对应存储。 7.如权利要求6所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，还包括：查询与判断模块，安装在所述复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点上，用于在所述检测到的工件经过复杂流水线的每一个分流点和每一个分流汇合点时，从所述查询与存储模块中获取工件的操作参数，根据操作参数判断并触发相应的输送线工作。 8.如权利要求5至7中任一项所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，所述识别模块，包括：计数单元，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对每一个工位、每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置对应的工件总数加1；识别单元，用于在所述检测到的工件依次经过所述复杂流水线的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点、每一个工位、每一个分流点、每一个汇合点以及每一个分流汇合点的过程中，针对第一个分流点、第一个分流点之前的每一段输送线的第一个工件输送点、每一段输送线的最后一个工件输送点以及第一个分流点之前的每一个工位中的任意位置，在检测到所述检测到的工件到达该位置时，对该位置当前的工件识别码加1；针对第一个分流点之后的每一段输送线的第一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线之前的分流点、汇合点、分流汇合点或工位检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身当前的工件识别码，针对第一个分流点之后的每一段输送线的最后一个工件输送点，在检测到所述检测到的工件时，读取该输送线的第一个工件输送点检测到所述检测到的工件时的工件识别码作为自身的工件识别码；针对第一个分流点之后的每一个分流点和每一个工位，在检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码；针对第一个分流点之后的每一个汇合点和每一个分流汇合点，汇集不同方向的输送线输送来的工件，在该位置按照工件来的方向各装一个检测设备，在该位置上哪个方向检测到所述检测到的工件时，读取所述检测到的工件经过的相应方向的前一个输送线的最后一个工件输送点的工件识别码作为自身当前的工件识别码。 9.如权利要求5至7中任一项所述的用于复杂流水线的工件检测与智能识别系统，其特征在于，所述检测模块为光电开关。
所属类别：	发明专利