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原文传递用于以共同系统时间来触发人员保护装置的方法和装置

专利名称：	用于以共同系统时间来触发人员保护装置的方法和装置
摘要：	借助传感器(1，2，3，9)以本地的、参照共同系统时间设置的传感器时间来触发用于车辆的人员保护装置(8)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	H·弗赖恩施泰因;F·厄斯特勒
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201780086636.4
公开号：	CN110290981A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	郭毅
分类号：	B60R21/013(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于运行用于系统(100，101)的传感器(1，2，3，9)、尤其周围环境传感器(1，2，3)的方法(300)，所述系统用于触发用于车辆的人员保护装置(8)，其中，所述传感器(1，2，3，9)具有用于本地传感器时间的本地定时器，所述方法具有如下步骤：接收(301)消息，所述消息包含关于共同系统时间的信息，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合网络时间协议的规定；参照所述共同系统时间来设置(302)所述本地定时器。 2.根据权利要求1所述的方法(300)，所述方法具有以下附加的步骤：发送消息，所述消息包含关于所述本地传感器时间的信息，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定。 3.一种用于提供用于系统(100，101)的传感器(1，2，3，9)的、尤其周围环境传感器(1，2，3)的传感器值的方法(400)，所述系统用于触发用于车辆的人员保护装置(8)，其中，按照根据权利要求1或2所述的方法(300)运行所述传感器(1，2，3，9)，所述方法具有以下步骤：发送消息(A，B，C)，所述消息包括关于当前检测到的传感器值的信息和关于检测时间的信息，尤其其中，所述检测时间参照所述本地传感器时间或所述共同系统时间，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定。 4.一种用于运行用于系统(100，101)的系统定时器的方法(500)，所述系统用于触发用于车辆的人员保护装置(8)，所述方法具有周期性的步骤，尤其其中，以1Hz的周期来执行以下步骤：发送(501)消息，所述消息包含关于所述共同系统时间的信息，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定。 5.一种用于借助第一周围环境传感器(1，2，3)和第二周围环境传感器(1，2，3)来诊断系统(100，101)中的共同系统时间的方法，所述系统用于触发人员保护装置(8)，所述方法具有以下步骤：从所述第一周围环境传感器(1，2，3)接收第一消息，其中，所述消息包括第一传感器信号(A，B，C，D，E，F)和第一本地检测时间，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；从所述第二周围环境传感器(1，2，3)接收第二消息，其中，所述消息包括第二传感器信号(A，B，C，D，E，F)和第二本地检测时间，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；由所述第一传感器信号(A，B，C，D，E，F)求取地标；由所述第二传感器信号(A，B，C，D，E，F)求取所述地标；将所述第一本地检测时间和第二本地检测时间关于所述地标进行比较；确定共同系统时间。 6.一种用于运行系统(100，101)的方法(600)，所述系统用于触发用于车辆的人员保护装置(8)，其中，所述系统(100，101)具有至少一个传感器(1，2，3，9)、尤其周围环境传感器(1，2，3)，其中，按照根据权利要求2所述的方法(300)运行所述至少一个传感器(1，2，3，9)，所述方法具有以下步骤：向所述至少一个传感器(1，2，3，9)发送(601)消息，所述消息包含关于所述共同系统时间的信息，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；从所述至少一个传感器(1，2，3，9)接收(602)消息，所述消息包含关于本地传感器时间的信息，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；根据所接收到的消息来确定所述传感器(1，2，3，9)的运行能力；当所述传感器(1，2，3，9)已经确定为能够运行时，以精确的模式运行用于触发人员保护装置的所述系统(100，101)，或者，当所述传感器(1，2，3，9)不被确定为能够运行时和/或当尤其借助根据权利要求5所述的方法已经确定无共同系统时间时，以保守的模式运行用于触发人员保护装置的所述系统(100，101)。 7.根据权利要求6所述的方法(600)，所述方法具有以下附加步骤：借助所述至少一个周围环境传感器(1，2，3)检测潜在的碰撞对方；向所述潜在的碰撞对方发送消息，所述消息包含关于所述共同系统时间的信息，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；从所述潜在的碰撞对方接收消息，所述消息包含关于所述碰撞对方的本地系统时间的信息，尤其其中，所述消息和/或所述信息符合所述网络时间协议的规定；以及在运行用于触发人员保护装置(8)的所述系统(100，101)的步骤中，根据所述碰撞对方的本地系统时间来运行所述系统。 8.一种用于触发用于车辆的人员保护装置(8)的方法(700)，所述方法具有以下步骤：从至少一个周围环境传感器(1，2，3)接收(701)至少一个传感器值(A，B，C，D，E，F，I)和从至少一个接触传感器(9)接收至少一个传感器值(G)，其中，按照根据权利要求1或2所述的方法(300)来运行所述至少一个周围环境传感器(1，2，3)，其中，所述至少一个周围环境传感器(1，2，3)按照根据权利要求3所述的方法(400)来提供所述传感器值(A，B，C，D，E，F，I)；基于所述至少一个周围环境传感器(1，2，3)的至少一个传感器值(A，B，C，D，E，F，I)来估计(702)撞击到事故对象的时刻和/或所述事故对象在所述检测时刻的相对速度；基于所估计的相对速度和所估计的撞击时刻来确定(703)所述事故对象在所述撞击时刻的相对速度；根据所确定的相对速度和/或所估计的撞击时刻以及所述接触传感器(9)的至少一个传感器值(G)来触发(704)所述人员保护装置(8)。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，仅仅当在所估计的撞击时刻前后的预先确定的时间段内已经检测到和/或接收到所述接触传感器(9)的至少一个传感器值(G)时，才触发所述人员保护装置(8)。 10.根据权利要求9所述的方法，其中，在按照根据权利要求6的方法(600)运行的系统(100，101)中执行所述方法(700)，其中，所述预先确定的时间段取决于用于运行所述系统(100，101)的模式。 11.一种传感器(1，2，3，9)、尤其周围环境传感器(1，2，3)，其具有本地定时器，其中，所述传感器(1，2，3，9)按照根据权利要求1或2所述的方法(300)来运行并且设置用于执行根据权利要求3所述的方法(400)。 12.一种系统定时器，其中，所述系统定时器按照根据权利要求4所述的方法(500)来运行。 13.一种控制设备、尤其用于触发用于车辆的人员保护装置(8)的控制设备(7)，其具有根据权利要求12所述的系统定时器并且设置用于执行根据权利要求8至10中任一项所述的方法(700)。 14.一种用于触发用于车辆的人员保护装置(8)的系统(100，101)，所述系统具有至少一个根据权利要求11所述的传感器(1，2，3，9)和至少一个根据权利要求13所述的控制设备(7)并且设置用于执行根据权利要求6所述的方法(600)。 15.一种计算机程序，其设置用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法(300，400，500，600，700)中的任一种方法的所有步骤。 16.一种机器可读取的存储器介质，在其上存储有根据权利要求15所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利