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原文传递一种货物仓储管理系统

专利名称：	一种货物仓储管理系统
摘要：	本发明公开了一种货物仓储管理系统，涉及仓储技术领域，其技术方案要点是：包括货物传送装置、摄像装置、图像分析系统和条码扫描装置，其中，沿货物传送装置输送的方向，摄像装置与条码扫描装置依次设置；摄像装置用于采集位于货物传送装置上货物盒的贴有条码的面的影像，图像分析系统与摄像装置连接，用于对影像进行定位并分析出条码的坐标，条码扫描装置与图像分析系统连接，用于接收坐标，条码扫描装置包括第一控制器、条码扫描器和受控于第一控制器的驱动条码扫描器在X轴和Y轴方向移动的驱动组件，第一控制器根据坐标驱动驱动组件使条码扫描器移动到坐标所指示的位置；具有自动化高、准确性高的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏伊斯特威尔供应链管理有限公司
发明人：	陶丹丹;张照顺
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201810225886.8
公开号：	CN110282383A
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	杨春女
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	210000 江苏省南京市雨花台区小行路16号3号楼402室
主权项：	1.一种货物仓储管理系统，其特征在于，包括：货物传送装置(100)、摄像装置(110)、图像分析系统和条码扫描装置(120)，其中，沿所述货物传送装置(100)输送的方向，所述摄像装置(110)与所述条码扫描装置(120)依次设置；所述货物传送装置(100)用于对表面贴有条码(150)的货物盒进行输送；所述摄像装置(110)用于采集位于所述货物传送装置(100)上货物盒的贴有所述条码(150)的面的影像；所述图像分析系统与所述摄像装置(110)连接，用于对所述影像进行定位并分析出所述条码(150)的坐标；所述条码扫描装置(120)与所述图像分析系统连接，用于接收所述坐标，所述条码扫描装置(120)包括第一控制器、条码扫描器(113)和受控于所述第一控制器的驱动所述条码扫描器(113)在X轴和Y轴方向移动的驱动组件，所述第一控制器根据所述坐标驱动所述驱动组件使所述条码扫描器(113)移动到所述坐标所指示的位置。 2.根据权利要求1所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，所述货物盒包括至少一用于贴条码(150)的条码帖附面(130)，所述条码帖附面(130)上设置有至少四个定位点(140)，所述条码(150)位于所述定位点(140)合围的区域内，所述图像分析系统通过所述定位点(140)校正所述影像坐标，使所述定位点(140)合围区域的边界位置对应所述条码扫描器(113)的移动边界。 3.根据权利要求1所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，所述货物传送装置(100)还包括用于将所述货物盒推移至所述货物传送装置(100)中部的位置校正装置(102)，所述位置校正装置(102)包括货物传感器(160)、与所述货物传感器(160)电性连接的第二控制器和受控于所述第二控制器的执行组件(170)，所述第二控制器用于在所述货物传感器(160)感知到所述货物盒靠近时驱动所述执行组件(170)将所述货物盒推移至所述货物传送装置(100)中部。 4.根据权利要求3所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，所述执行组件(170)包括分别固定在所述货物传送装置(100)两侧的气缸(180)和固定于所述气缸(180)的输出轴的夹臂(190)。 5.根据权利要求3所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，所述执行组件(170)包括设置在所述货物传送装置(100)两侧的支撑臂(210)、连接两个所述支撑臂(210)的导向杆(220)、转动连接于两个所述支撑臂(210)的平行于所述导向杆(220)设置的具有两段反向螺纹段的螺纹杆(240)和分别与所述螺纹杆(240)的两段反向螺纹段螺纹连接的两个夹臂(190)，且两个夹臂(190)均滑动连接于所述导向杆(220)，还包括驱动所述螺纹杆(240)转动的驱动电机(230)。 6.根据权利要求4或5所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，两个所述夹臂(190)相对的面上还分别设置有分别与所述第二控制器电性连接的压力传感器(200)，所述夹臂(190)与所述货物盒贴合后所述压力传感器(200)向所述第二控制器发送压力信号，当所述第二控制器接收到两个压力传感器(200)发送的压力信号时，所述控制器控制所述执行组件(170)复位。 7.根据权利要求6所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，两个所述夹臂(190)相对的面上还分别设置有滚动件(201)。 8.根据权利要求7所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，所述滚动件(201)为转动连接于所述夹臂(190)的滚珠或滚柱。 9.根据权利要求8所述的一种货物仓储管理系统，其特征在于，所述滚动件(201)为橡胶件。
所属类别：	发明专利