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原文传递偏光片检测装置

专利名称：	偏光片检测装置
摘要：	本发明涉及偏光片技术领域，具体是一种偏光片检测装置，旨在解决现有偏光片的机器视觉检测存在的检测质量低的技术问题。采用如下技术方案：包括皮带流水线，皮带流水线由机架和位于机架上的多个输送段组成，且相邻两个输送段之间形成有第一空隙；还包括压平机构，压平机构包括两个压平皮带，两个压平皮带形成倒八字形结构，两个压平皮带之间形成有第二空隙，每个压平皮带皆通过高转动辊、低转动辊传动支撑，且压平皮带的传输方向与皮带流水线的传输方向相反，低转动辊与皮带流水线的皮带之间形成间隙；还包括检测机构，检测机构包括安装框，安装框的顶部安装有相机、底部安装有光源，相机位于第二空隙的正上方，光源位于第一空隙的正下方。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	中电科风华信息装备股份有限公司
发明人：	石鹏飞;李想;饶钦;贾霞彦;胡文平;赵莹;乔雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910668382.8
公开号：	CN110286133A
代理机构：	太原科卫专利事务所(普通合伙)
代理人：	朱源
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	030024 山西省太原市和平南路115号
主权项：	1.偏光片检测装置，其特征在于：包括皮带流水线，所述皮带流水线由机架（1）和位于机架（1）上的多个输送段（2）组成，每个输送段（2）皆包括两根转动辊（2-1）及绕装在两根转动辊（2-1）上的皮带（2-2），多个输送段（2）一体传动，且相邻两个输送段（2）之间形成有第一空隙（2-3）；还包括位于皮带流水线上方的至少一个压平机构（3），所述压平机构（3）包括关于所述第一空隙（2-3）所在竖直面对称的两个压平皮带（3-1），两个压平皮带（3-1）形成倒八字形结构，两个压平皮带（3-1）之间形成有与第一空隙（2-3）竖直对应的用以检测偏光片的第二空隙（3-2），每个压平皮带（3-1）皆通过高转动辊（3-3）、低转动辊（3-4）传动支撑，且压平皮带（3-1）的传输方向与所述皮带流水线的传输方向相反，所述低转动辊（3-4）与皮带流水线的皮带（2-2）之间形成让偏光片通过的间隙（3-5）；还包括与压平机构（3）一一对应设置的检测机构（4），所述检测机构（4）包括安装框（4-1），所述安装框（4-1）与所述第一空隙（2-3）竖直对应，所述安装框（4-1）的顶部安装有相机（4-2）、底部安装有光源（4-3），所述相机（4-2）位于第二空隙（3-2）的正上方，所述光源（4-3）位于第一空隙（2-3）的正下方。 2.根据权利要求1所述的偏光片检测装置，其特征在于：所述低转动辊（3-4）转动安装在第一安装座（3-6）上，所述高转动辊（3-3）转动安装在第二安装座（3-7）上，所述第一安装座（3-6）可上下调节安装在机架（1）上，所述第二安装座（3-7）可左右或可上下调节安装在机架（1）上。 3.根据权利要求1所述的偏光片检测装置，其特征在于：形成所述第一空隙（2-3）的两根转动辊（2-1）外伸于机架（1）且端部皆安装有第一齿轮，所述低转动辊（3-4）的端部安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。 4.根据权利要求3所述的偏光片检测装置，其特征在于：形成所述第一空隙（2-3）的两根转动辊（2-1）通过机械皮带连接以实现相邻两个输送段（2）的同步传动。 5.根据权利要求1-4任一项所述的偏光片检测装置，其特征在于：所述检测机构（4）设置有至少两个，且在所述检测机构（4）之后还设置有若干插接在皮带流水线第一空隙（2-3）处或续接在皮带流水线尾部的废料剔除输送段（5），所述废料剔除输送段（5）包括转动安装在机架（1）上的主动轴（5-1）、转动套装在主动轴（5-1）上的连接架（5-2）、转动安装在连接架（5-2）上且与主动轴（5-1）平行的从动轴（5-3）及一端铰接在机架（1）上的气缸（5-4），所述主动轴（5-1）和从动轴（5-3）共同绕装有输送带（5-5），主动轴（5-1）连接有驱动其转动的电机（5-6），所述输送带（5-5）的上表面与皮带流水线的传输承载面齐平且相接以保障产品连续输送，所述气缸（5-4）位于连接架（5-2）的下方、且另一端铰接在连接架（5-2）上，气缸（5-4）通过伸缩驱动连接架（5-2）绕主动轴（5-1）转动以实现输送带（5-5）的倾斜或复位；还包括控制器，所述检测机构（4）与控制器电连接，所述控制器接收检测机构（4）的废料信号判断废料类别并计算该废料到达及离开对应废料剔除输送段（5）的时间从而控制对应气缸（5-4）动作。 6.根据权利要求5所述的偏光片检测装置，其特征在于：还包括对应每个废料剔除输送段（5）设置且位于输送带（5-5）下方的废料收集装置（6）。 7.根据权利要求6所述的偏光片检测装置，其特征在于：所述废料收集装置（6）包括对应输送带（5-5）的出料位置设置的集料盒（6-1），所述集料盒（6-1）的下方连接有驱动其升降的直线电机（6-3），所述集料盒（6-1）上设置有用以检测摞料高度的高度传感器，所述高度传感器与控制器电连接，所述控制器接收高度传感器的高度信号从而控制直线电机（6-3）动作实现集料盒（6-1）的升降。 8.根据权利要求7所述的偏光片检测装置，其特征在于：所述集料盒（6-1）为一侧面和顶部开口的长方体结构，所述集料盒（6-1）的盒底为斜面，所述斜面由开口侧面向开口侧面的相对面向下倾斜。 9.根据权利要求8所述的偏光片检测装置，其特征在于：所述直线电机（6-3）的输出轴端部固定有一旋转气缸，所述旋转气缸上固定有转盘（6-2），所述转盘（6-2）上周向均布有多个所述集料盒（6-1），所述控制器接收高度传感器的高度信号从而控制旋转气缸动作实现集料盒（6-1）的更换。
所属类别：	发明专利