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原文传递 一种小张偏光片自动上料检测装置
专利名称: 一种小张偏光片自动上料检测装置
摘要: 本实用新型涉及一种小张偏光片自动上料检测装置,包括自动发片模块,所述的自动发片模块具有上料组件、托料组件、搬移组件、移载取料组件以及上料输送皮带;所述的上料组件分别设置在上料输送皮带的左、右两侧,上料输送皮带两侧的上料组件分别包括多个料仓,上料输送皮带两侧的料仓交替上料;所述的托料组件与上料组件相连接,料仓内的制品随托料组件上、下运动;所述的移载取料组件连接搬移组件,搬移组件拾取上料组件的料仓内的制品,移载取料组件带动搬移组件至上料输送皮带的上方,搬移组件将制品放置上料输送皮带上进行上料。本实用新型不仅实现制品较快速度上料后逐片传输,而且有利于提高后续各个视觉检测工位的检测效率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 征图新视(江苏)科技股份有限公司
发明人: 王郑;王岩松;都卫东;刘亚玲;姜利杰
专利状态: 有效
申请日期: 2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-13T00:00:00+0800
申请号: CN201821832426.3
公开号: CN209247801U
代理机构: 常州知融专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 王涵江
分类号: G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址: 213161 江苏省常州市武进区西太湖锦华路258-6号
主权项: 1.一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:包括自动发片模块,所述的自动发片模块具有上料组件、托料组件、搬移组件、移载取料组件以及上料输送皮带;所述的上料组件分别设置在上料输送皮带的左、右两侧,上料输送皮带两侧的上料组件分别包括多个料仓,上料输送皮带两侧的料仓交替上料;所述的托料组件与上料组件相连接,料仓内的制品随托料组件上、下运动;所述的移载取料组件连接搬移组件,搬移组件拾取上料组件的料仓内的制品,移载取料组件带动搬移组件至上料输送皮带的上方,搬移组件将制品放置上料输送皮带上进行上料。 2.如权利要求1所述的一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:所述的上料组件还包括托料板、X轴方向调节杆以及Y轴方向调节杆;所述的托料板设置于料仓的底部,X轴方向调节杆分别设置于料仓的左、右两侧,Y轴方向调节杆分别设置于料仓的前、后两侧;所述的X轴方向调节杆固定设置在第一拍纸安装板上,所述的Y轴方向调节杆固定设置在第二拍纸安装板上;第一拍纸安装板和第二拍纸安装板分别连接直线驱动模组,直线驱动模组控制第一拍纸安装板和第二拍纸安装板运动从而带动X轴方向调节杆、Y轴方向调节杆移动以调整料仓的尺寸大小。 3.如权利要求2所述的一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:所述的X轴方向调节杆和Y轴方向调节杆的顶部分别设置有吹气装置,所述的吹气装置的输入端连接集装式快换接头;吹气装置为吹气块、吹气孔或吹气槽。 4.如权利要求1所述的一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:所述的托料组件包括升降支架,所述的升降支架连接直线驱动模组,升降支架的顶部通过设置在其上的导向轴支座连接托料板,直线驱动模组带动托料板在Z轴方向上移动。 5.如权利要求1所述的一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:所述的搬移组件包括直线驱动模组、线性滑轨以及真空吸盘;所述的直线驱动模组带动真空吸盘在线性滑轨上上、下移动。 6.如权利要求1所述的一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:所述的移载取料组件包括直线驱动模组,所述的直线驱动模组通过滑块连接板与线性滑轨连接,直线驱动模组带动搬移组件在Y轴方向上移动。 7.如权利要求2、4、5或6中所述的一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:所述的直线驱动模组包括电机以及直线模组,所述电机控制直线模组运动。 8.如权利要求1所述的一种小张偏光片自动上料检测装置,其特征在于:还包括除尘纠偏模块、喷码模块、视觉检测模块、剔废模块和收集模块;所述的除尘纠偏模块位于自动发片模块的右侧,制品从除尘纠偏模块的上、下两组粘尘辊中间通过后用电机控制除尘纠偏模块的导流板的角度防止制品位置偏差过大;所述的喷码模块位于除尘纠偏模块的右侧,喷码机在制品的设定位置进行喷码;所述的视觉检测模块位于喷码模块右侧,包括五个视觉检测工位,通过相机、光源对制品成像并传输至检测模块处理并输出检测结果;所述剔废模块位于检测模块右侧,包括两个不同类型的外观缺陷剔废装置;所述收集模块连接于剔废模块右侧,包括一个良品储备区和三个良品收集区。
所属类别: 实用新型
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