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原文传递一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法和系统

专利名称：	一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法和系统
摘要：	本发明实施例公开了一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法和系统，通过在车尾设置一组红外测距激光，通过在竖直平面上发射的激光实现道路宽度测定；其次，在车头引擎盖中上方设置第二组红外测距激光，朝车辆前方水平发射激光束进行前方目标测距，并结合第一组激光装置实现前方目标探测范围界定；然后，基于模糊识别原理设计了前方目标轮廓检测算法，并根据前方目标与试验车第二组激光束的相对位移实现前方目标的自动识别(即车辆/非车辆，运动车辆/静止车辆)；最后，根据前方车辆运动状态及与试验车的相对距离，进行夜间会车安全性评估，实现试验车远光灯主动预防控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆交通大学
发明人：	张雷;张瑞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910557965.3
公开号：	CN110281837A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	丁彦峰;苏利
分类号：	B60Q1/08(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q1
申请人地址：	402247 重庆市江津区双福新区福星大道1号
主权项：	1.一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆行驶过程中车辆两侧的车道宽度，基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围；在所述探测范围内发射目标光阵，基于所述目标光阵的边缘光线获取探测范围内各目标物的轮廓和状态，若判断获知所述目标物为运动车辆，则控制当前车辆切换为近光灯。 2.根据权利要求1所述的车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法，其特征在于，获取当前车辆行驶过程中车辆两侧的车道宽度，具体包括：在当前车辆车后设置红外传感器，基于所述红外传感器向当前车辆两侧发射路沿光阵，并基于人行道与车道的高度差获取当前车辆两侧的车道边界，以得到当前车辆两侧的车道宽度；所述路沿光阵中的激光阵平面为竖直平面。 3.根据权利要求2所述的车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法，其特征在于，基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围，具体包括：基于预设红外光线长度和预设探测角度，以当前车辆两侧的车道宽度为边界在当前车辆前方的车道上设置探测范围。 4.根据权利要求2所述的车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法，其特征在于，在所述探测范围内发射目标光阵，具体包括：在所述探测范围内发射等夹角的若干根目标光线，以形成目标光阵；每根目标光线的辐射距离为150～250m，辐射宽度为10～18m；所述目标光阵的发射周期为30～60ms。 5.根据权利要求1所述的车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法，其特征在于，基于所述目标光阵的边缘光线获取探测范围内各目标物的轮廓和状态，具体包括：获取所述目标光阵中的临界光束，所述临界光束为目标光阵的光线簇中测量距离最小且没有打在目标物侧面的光线；基于所述临界光束对目标物的轮廓进行刻画，若判断获知所述目标物为车辆，则控制当前车辆切换为近光灯。 6.根据权利要求5所述的车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法，其特征在于，获取所述目标光阵中的临界光束，具体包括：获取探测范围内每根光线在无目标物情况下的既定距离，以及有目标物时的实测距离，若判断获知所述既定距离与所述实测距离相等，则将对应的光线划分为受阻挡光线；获取所述目标光阵中的过渡节点，以将所述目标光阵分为多个光阵子区间，所述过渡节点为光线从受阻挡状态变为非阻挡状态的光线节点；将多个所述光阵子区间中沿当前车辆行驶方向分量相等的光线作为临界光束。 7.根据权利要求6所述的车辆行驶过程中远光灯主动预防控制方法，其特征在于，若判断获知所述目标物为车辆后，还包括：基于不同时刻所述临界光束测得的距离与当前车辆的行驶速度判断车辆是否为运动车辆，若获知所述车辆为运动车辆，则控制当前车辆切换为近光灯。 8.一种车辆行驶过程中远光灯主动预防控制系统，其特征在于，包括：第一模块，用于获取当前车辆行驶过程中车辆两侧的车道宽度，基于当前车辆两侧的车道宽度和预设探测角度确定车头的探测范围；第二模块，用于在所述探测范围内发射目标光阵，基于所述目标光阵的边缘光线获取探测范围内各目标物的轮廓和状态，若判断获知所述目标物为运动车辆，则控制当前车辆切换为近光灯。 9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利