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原文传递一种在端部进排气的三级作动筒及其工作方法

专利名称：	一种在端部进排气的三级作动筒及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种在端部进排气的三级作动筒及其工作方法，包括：端盖、第一节套筒、第二节套筒、第三节套筒、内套筒、锁套筒、弹簧、滑块、限位螺母、支撑环、密封圈、环形触动片、内套筒接触环、钢球、气管、运动转换杆、按钮开关。该机构的主要技术要点是利用液/气压驱动作动筒运动，并依靠弹簧的作用使内套筒与滑块有相对运动，进而实现钢球锁的上锁和解锁，最终达到三级作动筒的展开上锁与收起解锁功能。该机构巧妙地运用气管，可使展开和收缩的进排油（气）口均在端盖处，从而极大方便外部驱动系统和液（气）压管路的布置。该装置加入了机械式行程开关，相比于感应式行程开关，其反映套筒运动行程的精确度更高，可靠度更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	张明;聂献东;岳帅;聂宏;任小梦;彭争
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910422678.1
公开号：	CN110282159A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	贺翔
分类号：	B64G1/62(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，包括：端盖（1）、第一节套筒（23）、第二节套筒（24）、第三节套筒（25）、上内套筒（2）、下内套筒（14）、上锁套筒（3）、上弹簧（5）、上滑块（8）、上限位螺母（9）、支撑环（4）、密封圈（6）、上环形触动片（12）、内套筒接触环（13）、钢球（10）、上气管（26）、下气管（27），所述上锁套筒（3）安装在端盖（1）、第一节套筒（23）与上内套筒（2）之间，且均为间隙配合，上锁套筒（3）与第二节套筒（24）固定连接，上锁套筒（3）下部端面环向分布了多个螺纹孔，用于与上环形触动片（12）固定连接，上锁套筒（3）外壁从上向下开有多个环形槽；所述上内套筒（2）安装于上锁套筒（3）上，上内套筒（2）下端外壁开设有螺纹；上限位螺母（9）通过其上的内壁螺纹与上内套筒（2）的下端固定连接；所述上滑块（8）设有一圆环，其环向开有若干通孔，用于将上滑块（8）的上下油（气）室连通，从而在上滑块（8）与上内套筒（2）发生轴向相对运动时不会产生压力差，上滑块（8）的台阶用于放置上弹簧（5），上滑块（8）与上内套筒（2）、上锁套筒（3）均为间隙配合，上滑块（8）下端外部开有多个小圆槽，其直径与钢球（10）直径一致，该小圆槽用于在装置处于解锁状态时支撑钢球（10）；所述上弹簧（5）安置于上内套筒（2）筒体外圆，且与上内套筒（2）外壁有一定间隙；所述上限位螺母（9）用于对上滑块（8）限位，支撑环（4）布置于上锁套筒（3）外壁环形槽处，用于径向支撑上锁套筒（3），密封圈（6）布置于上锁套筒（3）外壁环形槽处，用于对上锁套筒（3）和端盖（1），及上锁套筒（3）和第一节套筒（23）的密封；所述上气管（26）与端盖（1）固定连接且设有密封圈密封，下气管（27）于上气管（26）外表面上下滑动，下气管（27）下端设有一凸台，在上锁过程中，下内套筒（14）通过所述凸台推动下气管（27）向下滑动，上气管（26）和下气管（27）间设有密封圈密封；装置展开锁定时，从端盖（1）右端进油/气，左端排油/气；装置解锁收缩时，从端盖（1）左端进油/气，右端排油/气；所述内套筒接触环（13）与下内套筒（14）通过螺钉固定连接，在解锁过程中，第三节套筒（25）解锁后要推动第二节套筒（24）解锁，即通过内套筒接触环（13）与上内套筒（2）的接触来传力，从而推动第二节套筒（24）解锁；所述三级作动筒还包含：下锁套筒（16），其下端设有环向一圈的内螺纹，下锁套筒（16）通过该内螺纹和第三节套筒（25）上端外圆的外螺纹配合，使二者固定连接。 2.根据权利要求1所述的在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，所述上锁套筒（3）内壁设有两层台阶，上台阶设有放置上弹簧（5）的空间，下台阶限制上滑块（8）的位置。 3.根据权利要求1所述的在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，所述上锁套筒（3）环向开有多个用于安放钢球（10）的通孔以及多个螺纹通孔，紧定螺钉通过螺纹通孔和第二节套筒（24）上端径向分布的通孔将上锁套筒（3）与第二节套筒（24）固定连接。 4.根据权利要求1所述的在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，所述上锁套筒（3）上端环向布置的多个减重孔，在上锁套筒（3）与上内套筒（2）有轴向相对运动时，使上内套筒（2）的上下油/气腔不产生压力差。 5.根据权利要求1所述的在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，所述上气管（26）和下气管（27）使展开/收缩的进排油/气口均在端盖（1）处且不额外占用空间，从而方便外部驱动系统和液/气压管路的布置。 6.根据权利要求1所述的在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，所述三级作动筒还包括：运动转换杆（33、35），其将上环形触动片的向下运动转换为运动转换杆的向右运动，进而触发按钮开关（34、36），按钮开关（34、36）通过导线向外传递套筒到位锁定信号。 7.根据权利要求1所述的在端部进排气的三级作动筒，其特征在于，第二节套筒（24）和第三节套筒（25）上端环向开有若干对称分布的通孔，用于气/液体流通。 8.一种在端部进排气的三级作动筒的工作方法，其特征在于，包括步骤如下：当着陆支腿展开时，启动气/液压系统，由端盖上端右侧充入气/液体，推动上内套筒向下运动，即带动第二节套筒、第三节套筒以及两级钢球锁机构全部向下运动，直至第一钢球滑入第一节套筒的内壁凹槽，第一级钢球锁即完成锁定，至此第一节套筒和第二节套筒锁定；然后气/液压继续推动内套筒接触环向下运动，即带动第三节套筒以及第二级钢球锁机构向下运动，直至第二钢球滑入第二节套筒的内壁凹槽，第二级钢球锁即完成锁定，至此第一节套筒、第二节套筒和第三节套筒锁定；此时整个机构完成展开锁定；当着陆支腿收缩时，启动气/液压系统，由端盖上端左侧充入气/液体，推动下滑块、下限位螺母、下内套筒和内套筒接触环向上运动，从而使第二钢球从第二节套筒的凹槽中脱落，第二级钢球锁机构完成解锁，即第二节套筒和第三节套筒解锁；然后第二级钢球锁机构和第三节套筒一起向上运动，直至内套筒接触环碰到上内套筒，从而将力向上传递，推动上滑块、上限位螺母和上内套筒向上运动，从而使第一钢球从第一节套筒的凹槽中脱落，第一级钢球锁机构完成解锁，即第一节套筒和第二节套筒解锁；此时，三级作动筒完全解锁，在气/液压的继续作用下最终运动至全收缩状态。
所属类别：	发明专利