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原文传递一种管材传输系统及应用其的自动化管材加工生产线

专利名称：	一种管材传输系统及应用其的自动化管材加工生产线
摘要：	本发明提供了一种管材传输系统及应用其的自动化管材加工生产线，自动化管材加工生产线包括管材传输系统和加工设备，其中，管材传输系统包括：小车控制柜、小车通道、物流小车、原材料仓库、成品仓库、行走线、桁架抓取送料机构、吊装机构、缓存料框和分拣机构；加工生产线内的加工设备包括但不限于：激光切管机、抛光机和焊接平台。本发明的技术方案能够实现成捆原材料及成品往返传输，工作流程固定，形成高效的流水线化作业，减少了人工搬运的时间，减少了人力成本与运输成本，提高了管材的加工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	孙滔;高云峰;谭荣强;夏小川;胡志亮;叶仁平;罗贵长;赵剑;陈根余;陈焱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910393331.9
公开号：	CN110282376A
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	袁文英
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种管材传输系统，应用于自动化管材加工生产线，所述管材加工生产线包括加工设备，其特征在于，所述管材传输系统包括：小车通道(14)、物流小车(10)、原材料仓库(1)、成品仓库(2)、行走线(4)、桁架抓取送料机构(3)、吊装机构、缓存料框(5)和分拣机构(6)，所述小车通道(14)铺设于加工车间的地面，所述物流小车(10)滑动连接在所述小车通道(14)上，所述原材料仓库(1)、所述成品仓库(2)和所述行走线(4)设置在所述小车通道(14)的旁侧，所述物流小车(10)能够沿着所述小车通道(14)将管材在所述原材料仓库(1)、所述成品仓库(2)和所述行走线(4)之间转移，所述缓存料框(5)设置在所述行走线(4)下，所述分拣机构(6)设置在所述行走线(4)下，所述分拣机构(6)的一侧设置有加工设备，所述吊装机构滑动装配在加工车间的楼板上，所述吊装机构能够将对应位置的物流小车(10)上的管材转移至所述加工设备进行加工，管材被所述加工设备加工后转移到所述分拣机构(6)或所述缓存料框(5)内，管材经所述分拣机构(6)分拣后落入所述缓存料框(5)内，所述桁架抓取送料机构(3)滑动装配在所述行走线(4)上，所述桁架(34)抓取机构能够抓取所述缓存料框(5)内或所述物流小车(10)内的管材并沿着所述行走线(4)在所述物流小车(10)和所述缓存料框(5)之间转移。 2.根据权利要求1所述的管材传输系统，其特征在于，所述桁架抓取送料机构(3)包括：上下框架(31)、桁架(34)、第一驱动机构、第二驱动机构和抓料机构，所述上下框架(31)在高度方向上滑动装配在所述桁架(34)上，所述第一驱动机构连接在所述上下框架(31)和所述桁架(34)之间，所述第一驱动机构能够驱动所述上下框架(31)相对所述桁架(34)在高度方向上移动，所述桁架(34)的两端分别滑动连接在所述行走线(4)的两侧，所述第二驱动机构连接在所述桁架(34)和所述行走线(4)之间，所述第二驱动机构能够驱动所述桁架(34)沿着所述行走线(4)的移动，所述抓料机构包括：料爪(312)和第三驱动机构，所述料爪(312)活动地装配在所述上下框架(31)的底部，所述第三驱动机构能够驱动所述料爪(312)做夹紧或放松的动作。 3.根据权利要求2所述的管材传输系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一动力源(32)、上下齿条(33)和上下齿轮(314)，所述第一动力源(32)的主体固定装配在所述桁架(34)上，所述上下齿条(33)竖直装配在所述上下框架(31)上，所述上下齿轮(314)连接在所述第一动力源(32)的输出端上，所述上下齿轮(314)与所述上下齿条(33)啮合；所述第二驱动机构包括：第二动力源(313)、水平齿轮(35)、齿轮座(36)和水平传动齿轮轴(37)，所述第二动力源(313)的主体固定装配在所述桁架(34)上，所述齿轮座(36)固定装配在所述桁架(34)的两端处，所述水平传动齿轮轴(37)转动装配在所述齿轮座(36)上且与所述第二动力源(313)的输出端相连，所述行走线(4)的两侧设置有水平齿条(43)，所述水平传动齿轮轴(37)上的齿轮与所述行走线(4)上对应位置处的所述水平齿条(43)啮合。 4.根据权利要求2所述的管材传输系统，其特征在于，所述抓料机构还包括抓料架(38)，所述抓料架(38)固定装配在所述上下框架(31)的底部，所述第三传动机构包括：第三动力源、轴承座(39)和夹管转轴(310)，所述抓料架(38)的底部设置有至少一组所述轴承座(39)，每组所述轴承座(39)均包括平行于所述桁架(34)的延伸方向排布的两排所述轴承座(39)，对应排的所述轴承座(39)转动装配有所述夹管转轴(310)，每一所述料爪(312)均包括第一夹爪和第二夹爪，对应的所述料爪(312)的第一夹爪的端部和第二夹爪的端部均朝内弯曲，每组所述轴承座(39)上的所述夹爪转轴均分别装配有至少两一一对应的所述第一夹爪和所述第二夹爪，每一所述夹爪转轴均对应设置有所述第三动力源，所述第三动力源的主体转动装配在所述抓料架(38)上，所述第三动力源的输出端与对应的所述第一夹爪或对应的所述第二夹爪转动装配，在所述第三动力源的驱动下，对应的所述第一夹爪或对应的所述第二夹爪做夹紧或放松的动作。 5.根据权利要求2-4中任意一项所述的管材传输系统，其特征在于，所述行走线(4)包括立柱(41)、横梁(42)、导轨(44)、固定横杆(47)和水平齿条(43)，所述行走线(4)的两侧均竖直设置有所述立柱(41)，所述横梁(42)固定装配在所述立柱(41)的顶端，所述横梁(42)沿着所述行走线(4)的长度方向设置，所述固定横杆(47)连接在位于两侧且相互对应的立柱(41)的底部之间，所述导轨(44)和所述水平齿条(43)均设置在所述横梁(42)上且与所述横梁(42)的延伸方向一致，所述桁架抓取送料机构(3)滑动装配在所述导轨(44)上，所述水平齿条(43)与所述第二驱动机构连接。 6.根据权利要求5所述的管材传输系统，其特征在于，所述行走线(4)还包括防撞块(45)和防撞横杆(46)，所述防撞块(45)设置在所述导轨(44)的两端，所述防撞横杆(46)安装所述行走线(4)的两端的所述立柱(41)之间。 7.根据权利要求5所述的管材传输系统，其特征在于，所述分拣机构(6)包括：分拣底架(617)、下料组件(61)、防甩组件(62)、推料组件、分料板(63)和第四驱动机构，所述下料组件(61)包括落料板(625)、支撑板(615)和支撑动力源；所述支撑板(615)用于在所述加工设备进行管材加工时对管材进行支撑，所述支撑板(615)倾斜设置，所述落料板(625)具有落料槽，所述落料板(625)固定在所述分拣底架(617)上且位于所述支撑板(615)的底边缘的下方，所述支撑动力源的主体装配在所述分拣底架(617)上，所述支撑板(615)连接在所述支撑动力源的输出端上，所述支撑动力源能够驱动所述支撑板(615)相对所述分拣底架(617)在高度方向上移动，所述防甩组件(62)固定在所述分拣底架(617)上，所述防甩组件(62)用于夹紧被所述加工设备加工时的管材的尾部；所述推料组件包括推料架(68)、推料板(611)和推料驱动机构，所述推料架(68)设置在所述分拣底架(617)的一侧，所述推料板(611)滑动装配在所述推料架(68)上且部分容置于所述落料板(625)的落料槽内，所述推料驱动机构连接在所述推料板(611)和所述推料架(68)之间，所述推料驱动机构能够驱动所述推料板(611)沿着所述落料板(625)的延伸方向移动以推动落入到所述落料板(625)上的管材沿着所述落料槽移动；所述分料板(63)装配在所述分拣底架(617)上，所述分料板(63)具有凹槽，所述分料板(63)连接在所述落料板(625)的一端且位于所述落料板(625)的延伸线上，落入所述落料板(625)内的管材由所述推料板(611)推入所述分料板(63)的凹槽内，所述分料板(63)的两侧均设有分拣料框(616)，所述第四驱动机构连接在所述分料板(63)和所述分拣底架(617)之间，所述第四驱动机构能够驱动所述分料板(63)朝两侧倾斜以将所述分料板(63)内的管材转移到对应侧的分拣料框(616)内。 8.根据权利要求7所述的管材传输系统，其特征在于，所述推料驱动机构包括导轨滑块(614)、安装板(612)、推料动力源(610)、物料感应器(69)、推料齿条(67)和推料齿轮(613)，所述导轨滑块(614)和推料齿条(67)均固定装配在所述推料架(68)上，所述导轨滑块(614)和所述推料齿条(67)的延伸方向均平行于所述分料板(63)的延伸方向，所述安装板(612)滑动装配在所述导轨滑块(614)上，所述推料板(611)固定装配在所述安装板(612)上，所述推料动力源(610)的主体固定装配在所述安装板(612)上，所述推料齿轮(613)安装在所述推料动力源(610)的输出端上，所述推料齿轮(613)与所述推料齿条(67)啮合，所述物料传感器设置在所述推料架(68)上且位于所述落料板(625)的开口处，当所述物料传感器感应到所述落料板(625)内有管材时，所述推料动力源(610)带动所述推料齿轮(613)转动，以使所述安装板(612)带动所述推料板(611)沿着所述导轨滑块(614)的延伸方向移动。 9.根据权利要求7所述的管材传输系统，其特征在于，所述第四驱动机构包括：中心旋转轴(64)、气缸连接件(65)、带座轴承(66)、上气缸(620)、下气缸(621)和铰支座(624)，所述带座轴承(66)固定装配在所述分拣底架(617)的上部，所述中心旋转轴(64)通过所述带座轴承(66)与所述分拣底架(617)转动转配，所述分料板(63)和所述气缸连接件(65)均固定装配在所述中心旋转轴(64)上，所述铰支座(624)固定在所述分拣底架(617)上，所述上气缸(620)和所述下气缸(621)的主体相固定，所述上气缸(620)的输出端与所述气缸连接件(65)转动连接，所述下气缸(621)的输出端与所述铰支座(624)转动连接，所述上气缸(620)和所述下气缸(621)能够驱动所述中心旋转轴(64)转动以带动所述分料板(63)的开口朝向两侧或朝上。 10.一种自动化管材加工生产线，其特征在于，包括：激光切管机(8)、抛光机(9)、焊接平台(12)和管材传输系统，所述管材传输系统为如权利要求1-9中任意一项所述的管材传输系统，所述激光切管机(8)为设置在所述分拣机构(6)的一侧的所述加工设备，所述抛光机(9)设置在所述行走线(4)的下方，所述桁架(34)抓取机构能够将所述缓存料框(5)内的管材转移至所述抛光机(9)构内进行抛光加工，所述焊接平台(12)设置在所述小车通道(14)的旁侧，所述吊装机构能够将对应位置的所述物流小车(10)上的管材转移到所述焊接平台(12)上进行焊接加工。
所属类别：	发明专利