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原文传递一种大车行走机构及门座式起重机

专利名称：	一种大车行走机构及门座式起重机
摘要：	本发明涉及一种大车行走机构及门座式起重机，大车行走机构包括大平衡梁，与大车车轮连接；顶升轴，套设有所述大平衡梁，所述顶升轴沿竖直方向延伸，与所述大平衡梁转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述大平衡梁产生相对运动，所述顶升轴的轴向与所述竖直方向一致；伸缩驱动装置，沿所述竖直方向，一端与所述顶升轴连接，另一端与顶升底座连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述顶升底座沿所述轴向朝向或远离所述顶升轴运动；旋转驱动装置，分别与所述大平衡梁和所述顶升轴连接，用于驱动所述大平衡梁和所述顶升轴沿周向产生相对转动，所述周向环绕所述竖直方向。大车行走机构整个旋转过程不用人力驱动，减少了人员受到伤害的安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海振华重工(集团)股份有限公司
发明人：	罗世兵;俞海辉;王细平;杨帆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910613438.X
公开号：	CN110282546A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	徐颖聪
分类号：	B66C9/08(2006.01);B;B66;B66C;B66C9
申请人地址：	200125 上海市浦东新区东方路3261号
主权项：	1.一种大车行走机构，其特征在于，包括：大平衡梁，与大车车轮连接；顶升轴，套设有所述大平衡梁，所述顶升轴沿竖直方向延伸，与所述大平衡梁转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述大平衡梁产生相对运动，所述顶升轴的轴向与所述竖直方向一致；伸缩驱动装置，沿所述竖直方向，一端与所述顶升轴连接，另一端与顶升底座连接，所述伸缩驱动装置能够驱动所述顶升底座沿所述轴向朝向或远离所述顶升轴运动；旋转驱动装置，分别与所述大平衡梁和所述顶升轴连接，用于驱动所述大平衡梁和所述顶升轴沿周向产生相对转动，所述周向环绕所述竖直方向。 2.如权利要求1所述的大车行走机构，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：驱动机构，设于所述大平衡梁的顶端；主动链轮，与所述驱动机构连接，所述驱动机构驱动所述主动链轮绕第一轴线转动，所述第一轴线平行于所述顶升轴；从动链轮，固定套设于所述顶升轴伸出所述大平衡梁的一端，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。 3.如权利要求1所述的大车行走机构，其特征在于，所述伸缩驱动装置为油缸。 4.如权利要求1所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴上套设有推力轴承，所述推力轴承位于所述大平衡梁的下方，用于支撑所述大平衡梁。 5.如权利要求4所述的大车行走机构，其特征在于，所述大平衡梁通过第一铜套与所述顶升轴转动连接，沿所述竖直方向，所述第一铜套至少部分位于所述大平衡梁和所述推力轴承之间。 6.如权利要求2所述的大车行走机构，其特征在于，所述大平衡梁通过第二铜套与所述顶升轴转动连接，沿所述竖直方向，所述第二铜套至少部分位于所述大平衡梁和所述从动链轮之间。 7.如权利要求6所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴上还套设有垫块，沿所述竖直方向，所述垫块位于所述从动链轮和所述第二铜套之间，且与所述第二铜套连接。 8.如权利要求2所述的大车行走机构，其特征在于，还包括：门架支腿底板，套设于所述顶升轴伸出所述大平衡梁的一端，通过关节轴承与所述顶升轴转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述顶升轴产生相对运动。 9.如权利要求8所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴具有径向凸伸部，用于沿所述竖直方向支撑所述门架支腿底板。 10.如权利要求9所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴上套设有滑块连接板，所述滑块连接板与所述顶升轴转动连接，且能够沿所述竖直方向与所述顶升轴产生相对运动，所述滑块连接板位于所述门架支腿底板和所述从动链轮之间；所述滑块连接板面向所述大平衡梁的部分设有沿第二轴线对称设置的第一滑块，所述第二轴线沿所述竖直方向延伸，所述大平衡梁面向所述滑块连接板的部分设有沿所述第二轴线对称设置的第二滑块，所述第一滑块能够沿所述轴向运动至和所述第二滑块球面接触。 11.如权利要求10所述的大车行走机构，其特征在于，所述顶升轴设于所述大平衡梁的对称中心处，所述第二轴线与所述顶升轴的对称中心轴线重合。 12.如权利要求10所述的大车行走机构，其特征在于，所述第一滑块为凸块，所述第二滑块为凹块。 13.如权利要求10所述的大车行走机构，其特征在于，所述大车行走机构能够在第一工作状态和第二工作状态间切换；其中，在所述第一工作状态，所述大车车轮与地面接触，所述顶升底座与所述地面分离，沿所述竖直方向，所述门架支腿底板与所述滑块连接板贴合，所述第一滑块和所述第二滑块球面接触，所述门架支腿底板与所述径向凸伸部具有间隙；在所述第二工作状态，所述大车车轮与所述地面分离，所述顶升底座与所述地面接触，沿所述竖直方向，所述大平衡梁支撑于所述顶升轴，所述门架支腿底板与所述滑块连接板分离，所述门架支腿底板支撑于所述径向凸伸部。 14.一种门座式起重机，其特征在于，包括：门架和权利要求1至13任一项所述的大车行走机构，所述门架与所述大车行走机构连接。
所属类别：	发明专利