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原文传递装载运输车

专利名称：	装载运输车
摘要：	本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆大学
发明人：	王时龙;黄辉;王彦凯;杨波;王四宝
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910609021.6
公开号：	CN110282035A
代理机构：	重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡小龙
分类号：	B62D53/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D53
申请人地址：	400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
主权项：	1.一种装载运输车，其特征在于：包括：牵引运载段(100)，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段(200)，位于所述牵引运载段(100)后方并可实现全方位运动；所述牵引运载段(100)包括牵引车身(101)，所述牵引车身(101)的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构(102)；所述全方位运载段(200)包括运载车身(201)，所述运载车身(201)的前后两端分别设有运载轮轴(202)，所述运载轮轴(202)的两端分别设有麦克纳姆轮(203)；所述牵引车身(101)的后端与所述运载车身(201)的前端之间铰接连接；所述牵引车身(101)和/或所述运载车身(201)上分别设有用于装夹工件的装夹抱具(300)。 2.根据权利要求1所述的装载运输车，其特征在于：所述动力转向机构包括旋转配合安装在所述牵引车身(101)上的转向轴(103)和与所述转向轴(103)同步转动的动力轮安装座(104)，所述动力轮安装座(104)上设有动力轮轴(105)，所述动力轮轴(105)的两端分别设有与其同步转动的动力轮(106)；且所述动力轮安装座(104)内设有用于驱动所述动力轮(106)转动进而提供向前运动的牵引力的动力装置，所述牵引车身(101)上设有用于驱动所述转向轴(103)转动进而使所述牵引运载段(100)转向的转向驱动机构。 3.根据权利要求2所述的装载运输车，其特征在于：所述动力轮安装座(104)上设有至少两根相对于所述转向轴(103)环形均布的转向连杆(109)，所述转向轴(103)上设有与其同步转动的转向连接臂(110)，所述转向连接臂(110)与所述转向连杆(109)连接；所述动力轮安装座(104)的前端和/或后端设有用于检测路面轨道方向及路面平整度的路面传感器(111)；所述牵引车身(101)上设有位于两个所述动力轮安装座(104)之间并用于提供电能的电池包(112)。 4.根据权利要求1所述的装载运输车，其特征在于：所述牵引车身(101)的后端与所述运载车身(201)的前端之间设有连接件栓子(401)，所述牵引车身(101)的后端设有旋转配合套装在所述连接件栓子(401)上的前端铰接套(402)，所述运载车身(201)的前端设有旋转配合套装在所述连接件栓子(401)上的后端铰接套(403)；所述牵引车身(101)的后端设有前端错位滑轨(404)，所述前端铰接套(402)滑动配合安装在所述前端错位滑轨(404)上，所述后端铰接套(403)与所述运载车身(201)之间旋转配合；和/或，所述运载车身(201)的前端设有后端错位滑轨，所述后端铰接套(403)滑动配合安装在所述后端错位滑轨上，所述前端铰接套(402)与所述牵引车身(101)之间旋转配合。 5.根据权利要求1所述的装载运输车，其特征在于：所述全方位运载段(200)设置为至少一个；且当所述全方位运载段(200)设置为至少两个时，相邻两个所述全方位运载段(200)的运载车身(201)之间铰接连接；还包括尾部运载段(500)，所述尾部运载段(500)位于所述全方位运载段(200)的后方；所述尾部运载段(500)包括尾部车身(501)，所述尾部车身(501)上设有用于支撑所述工件的所述装夹抱具(300)，且所述尾部车身(501)的底部设有万向轮(502)。 6.根据权利要求1-5任一项所述的装载运输车，其特征在于：所述装夹抱具(300)包括支撑底座(301)，所述支撑底座(301)的顶面上设有用于支撑工件的支撑槽(302)，所述支撑槽(302)的两侧分别设有用于将工件抱紧固定在所述支撑槽(302)内的抱紧臂(303)；所述支撑槽(302)的两侧分别设有与其长度方向平行的抱紧转轴(304)，所述抱紧臂(303)套装在所述抱紧转轴(304)上并与所述抱紧转轴(304)同步转动，且所述支撑底座(301)上设有用于驱动所述抱紧转轴(304)转动的抱紧驱动机构。 7.根据权利要求6所述的装载运输车，其特征在于：所述抱紧驱动机构包括固定安装在所述支撑底座(301)上的抱紧驱动电机(305)，所述抱紧驱动电机(305)的输出轴上设有蜗杆(306)，所述抱紧转轴(304)上设有与其同步转动并与所述蜗杆(306)啮合的涡轮(307)；所述抱紧转轴(304)上设有用于检测其转动角度的第一传感器(308)；所述抱紧臂(303)与工件接触配合的一侧设有第一橡胶垫(309)，所述第一橡胶垫(309)上设有用于检测其变形量大小的第二传感器(310)。 8.根据权利要求6所述的装载运输车，其特征在于：分别设置在所述支撑槽(302)两侧的抱紧臂(303)沿轴向错位设置；所述支撑槽(302)的其中一侧设有两根所述抱紧臂(303)，两根所述抱紧臂(303)之间设有间隙，设置在该所述支撑槽(302)另一侧的一根所述抱紧臂(303)的宽度小于等于所述间隙的宽度并与所述间隙对应设置。 9.根据权利要求6所述的装载运输车，其特征在于：所述牵引车身(101)上间隔设有至少三个所述装夹抱具(300)，所有的所述装夹抱具(300)中，位于两端的两个所述装夹抱具(300)为固定式装夹抱具，且所述固定式装夹抱具固定安装在所述牵引车身(101)上；位于两个所述固定式装夹抱具之间的所述装夹抱具(300)为滑动式装夹抱具，所述牵引车身(101)上设有抱具滑轨(113)，所述滑动式装夹抱具滑动配合安装在所述抱具滑轨(113)上，且所述牵引车身(101)上与所述滑动式装夹抱具一一对应设有用于驱动对应的所述滑动式装夹抱具沿所述抱具滑轨(113)滑动的螺纹丝杆机构。 10.根据权利要求6所述的装载运输车，其特征在于：所述运载车身(201)上设有抱具安装板(204)，设置在所述运载车身(201)上的所述装夹抱具(300)均安装在所述抱具安装板(204)上，且所述抱具安装板(204)与所述运载车身(201)之间设有用于调节所述抱具安装板(204)的高度的抱具高度调节机构。
所属类别：	发明专利