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原文传递列车行驶距离的校正方法、装置和设备

专利名称：	列车行驶距离的校正方法、装置和设备
摘要：	本发明提出一种列车行驶距离的校正方法、装置和设备，其中，当执行主体为应答器传输单元BTM时，方法包括：通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文，其中，应答报文中携带应答器的标识信息；当探测到应答报文后，在驶出应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，获取列车的当前行驶距离，其中，数据帧中包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；确定列车在应答器中心点位置上的第一行驶距离；将第一行驶距离发送给所述VOBC，以使所述VOBC对列车的行驶距离进行校正。由此，该方法使得应答器中心点位置的判断更加准确，可以提高列车行驶距离的校正精度，有利于列车的行驶安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	李淑娜;王琼芳;卓开阔;王发平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201810224912.5
公开号：	CN110281988A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B61L27/04(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种列车行驶距离的校正方法，其特征在于，执行主体为应答器传输单元BTM，所述方法包括：通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文；其中，所述应答报文中携带所述应答器的标识信息；当探测到所述应答报文后，在驶出所述应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，获取列车的当前行驶距离；其中，所述数据帧中包括所述列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；确定所述列车在所述应答器中心点位置上的第一行驶距离；将所述第一行驶距离发送给所述VOBC，以使所述VOBC对所述列车的行驶距离进行校正。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定列车在所述应答器中心点位置上的第一行驶距离，包括：比较实时接收到所述应答报文的信号强度，确定出信号强度最强的所述应答报文；获取信号强度最强的所述应答报文的接收时刻；其中，所述接收时刻为所述列车在所述应答器中心点位置上的时刻；如果所述接收时刻非所述数据帧的发送时刻，则根据接收到的每个数据帧的所述发送时刻，确定早于所述接收时刻且与其相邻的前一个数据帧；根据所述前一个数据帧，计算所述第一行驶距离。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据前一个所述数据帧，计算所述第一行驶距离，包括：从所述前一个数据帧中，提取所述当前车速和所述当前行驶距离；将所述接收时刻和所述前一个数据帧的发送时刻做差值，将所述差值与所述当前车速相乘，再与所述前一个数据帧中的当前行驶距离相加，得到所述第一行驶距离。 4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文的同时，周期性地从所述VOBC中接收所述数据帧。 5.一种列车行驶距离的校正方法，其特征在于，执行主体为VOBC，所述方法包括：周期性地向BTM发送数据帧；其中，所述数据帧包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；接收所述BTM发送的应答器的应答报文；其中，所述应答报文中携带所述应答器的标识信息；接收所述BTM发送的所述列车处于所述应答器中心点位置时的第一行驶距离；其中，所述第一行驶距离为由所述BTM根据接收到的所述数据帧在所述列车处于所述应答器中心点位置时计算得到的；根据所述第一行驶距离和所述标识信息，对所述列车的行驶距离进行修正。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：比较实时接收到所述应答报文的信号强度，确定出信号强度最强的所述应答报文；；获取信号强度最强的所述应答报文的接收时刻；其中，所述接收时刻为所述列车在所述应答器中心点位置上的时刻。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶距离和所述标识信息，对所述列车的行驶距离进行修正，包括：确定所述列车在所述接收时刻的第二行驶距离；计算所述第二行驶距离和所述第一行驶距离之间的距离差；根据所述标识信息查询获取所述应答器的定位距离；将所述定位距离与所述距离差相加，得到所述列车的目标行驶距离。 8.一种列车行驶距离的校正方法，其特征在于，包括： VOBC周期性地向BTM发送数据帧；其中，所述数据帧包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；所述BTM通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文；并将探测到的所述应答报文发送给所述VOBC；其中，所述应答报文中携带所述应答器的标识信息；所述BTM在经过所述应答器的整个过程中，实时根据当前从所述VOBC中接收到的所述数据帧中，获取列车的当前行驶距离；所述BTM确定所述列车在经过所述应答器中心点位置上的第一行驶距离并发送给所述VOBC；所述VOBC根据所述第一行驶距离和所述标识信息，对所述列车的行驶距离进行修正。 9.一种BTM，其特征在于，包括：探测模块，用于通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文；其中，所述应答报文中携带所述应答器的标识信息；获取模块，用于当探测到所述应答报文后，在驶出所述应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，确定列车当前的行驶距离；其中，所述数据帧中包括所述列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；确定模块，用于确定所述列车在所述应答器中心点位置上的第一行驶距离；校正模块，用于将所述第一行驶距离发送给所述VOBC，以使所述VOBC对所述列车的行驶距离进行校正。 10.一种VOBC，其特征在于，包括：发送模块，用于周期性地BTM发送数据帧；其中，所述数据帧包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；接收模块，用于接收所述BTM发送的应答器的应答报文；其中，所述应答报文中携带所述应答器的标识信息，以及接收所述BTM发送的所述列车处于所述所述应答器中心点位置时的第一行驶距离；其中，所述第一行驶距离为由所述BTM根据接收到的所述数据帧在所述列车处于所述应答器中心点位置时计算得到的；校正模块，用于根据所述第一行驶距离和所述标识信息，对所述列车的行驶距离进行修正。 11.一种列车控制系统，其特征在于，包括：权利要求8所述的BTM和权利要求9所述的VOBC。 12.一种车载设备，其特征在于，包括处理器和存储器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的列车行驶距离的校正方法或者实现如权利要求5-7中任一所述的列车行驶距离的校正方法。 13.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的列车行驶距离的校正方法或者实现如权利要求5-7中任一所述的列车行驶距离的校正方法。 14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的列车行驶距离的校正方法或者实现如权利要求5-7中任一所述的列车行驶距离的校正方法。
所属类别：	发明专利