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原文传递一种航天器用柔性多层在轨更换装置

专利名称：	一种航天器用柔性多层在轨更换装置
摘要：	本发明提供了一种航天器用柔性多层在轨更换装置，包括壳体，以及至少一组设置在壳体上的摆臂机构，以及壳体内设置的电机驱动机构；所述摆臂机构包括两个竖直且对称设置在壳体两侧的、由驱动机构驱动反向摆动的平行四连杆，每个平行四连杆底部设有一和多层顶面的一个弧形接口对应的水平撑板，平行四连杆顶部两个转轴位于同一水平面内，且其中一个转轴和驱动机构对应设置。本发明采用单输入、双平行四连杆联动式双输出方式，实现水平撑板的横向收缩和张展，水平撑板通过多层接口实现对柔性多层的撑展，进而通过本装置的推压和拉拔可实现柔性多层在空间飞行器上的更换；为航天器在轨更换柔性多层提供了可行途径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津航天机电设备研究所
发明人：	赵志军;王亚利;王爽;王友渔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910711190.0
公开号：	CN110282164A
代理机构：	天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人：	戴文仪
分类号：	B64G4/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G4
申请人地址：	300301 天津市滨海新区高新区滨海科技园神舟大道101号
主权项：	1.一种航天器用柔性多层在轨更换装置，其特征在于：包括壳体(5)，以及至少一组设置在壳体(5)上的摆臂机构，以及壳体(5)内设置的电机驱动机构；所述摆臂机构包括两个竖直且对称设置在壳体(5)两侧的、由驱动机构驱动反向摆动的平行四连杆(3)，每个平行四连杆(3)底部设有一和多层(20)顶面的一个弧形接口(19)对应的水平撑板(2)，平行四连杆(3)顶部两个转轴位于同一水平面内，且其中一个转轴和驱动机构对应设置。 2.根据权利要求1所述的一种航天器用柔性多层在轨更换装置，其特征在于：所述电机驱动机构包括电机(17)及锥齿轮结构，电机(17)主轴竖直设置，锥齿轮结构包括设置在电机(17)主轴上的第一输入锥齿轮(8)，以及其匹配的、至少两个各自和一个平行四连杆(3)对应的输出锥齿轮(11)。 3.根据权利要求2所述的一种航天器用柔性多层在轨更换装置，其特征在于：本装置还包括手驱动杆(14)，手驱动杆(14)底端插入至壳体(5)内，该手驱动杆(14)底端设有和所有输出锥齿轮(11)啮合的第二输入锥齿轮(7)。 4.根据权利要求1所述的一种航天器用柔性多层在轨更换装置，其特征在于：所述壳体(5)下端外部滑动套装有套筒(21)，套筒(21)和壳体(5)间设有防止套筒脱落的限位结构，套筒(21)底端设有紧压支撑在水平撑板(2)上多层(20)的底板(1)，底板(1)设有和套筒(21)中心孔正对的通孔。 5.根据权利要求4所述的一种航天器用柔性多层在轨更换装置，其特征在于：所述限位结构包括设置在壳体(5)上的限位螺钉(18)，以及套筒(21)筒壁竖直方向对应设置的长条孔，限位螺钉(18)伸出该长条孔设置。 6.根据权利要求4所述的一种航天器用柔性多层在轨更换装置，其特征在于：所述壳体(5)侧面在高出套筒(21)位置处设有弹簧座，套筒(21)和弹簧座间设有压缩弹簧(4)。
所属类别：	发明专利