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原文传递一种大载重灭火无人机

专利名称：	一种大载重灭火无人机
摘要：	本实用新型涉及大载重灭火无人机，包括安装架，安装架包括边数相同的上多边形框和下多边形框；下多边形框各边角处均固定有纵向立杆，多个立杆上端分别与上多边形框一边的中间位置固定连接；上多边形框的边角处均安装有旋翼；上多边形框内部区域设置有安装板，安装板通过多个连接杆与上多边形框和/或立杆固定连接；安装板上设置有为旋翼供电的供电箱和控制旋翼的控制器；多个立杆围成的区域内设置有灭火设备；下多边形框上设置有安装灭火设备的固定架；不仅使得安装架既具有较高的强度和稳定性，又有足够的安装无人机控制器、供电箱，以及携带灭火设备的安装空间，且整体布局紧凑，整体体积尺寸缩小，可以使得灭火设备更加靠近着火点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
发明人：	刘卓斌;司书锦;韩旭;李汶阳;牛猛;王小明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822233627.8
公开号：	CN209441645U
代理机构：	北京格允知识产权代理有限公司
代理人：	张沫;周娇娇
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	414000 湖南省岳阳市城陵矶新港区军民融合产业园欣登孵化器办公楼3楼
主权项：	1.一种大载重灭火无人机，其特征在于：包括安装架，所述安装架包括边数相同的上多边形框和下多边形框；所述下多边形框各边角处均固定有纵向立杆，多个所述立杆上端分别与所述上多边形框一边的中间位置固定连接；所述上多边形框的边角处均安装有旋翼；所述上多边形框内部区域设置有安装板，所述安装板通过多个连接杆与所述上多边形框和/或所述立杆固定连接；所述安装板上设置有为所述旋翼供电的供电箱和控制所述旋翼的控制器；多个所述立杆围成的区域内设置有灭火设备；所述下多边形框上设置有安装所述灭火设备的固定架。 2.根据权利要求1所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述旋翼为共轴双桨旋翼；所述上多边形框为方形，该上方形框的四边角处均固定有电机安装座，所述电机安装座上设置有驱动所述旋翼的电机。 3.根据权利要求1所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述安装板上设置有安装所述供电箱的滑轨；所述供电箱底面边缘设置有固定片，所述固定片上设置有第一销钉孔；所述安装板上设置有与所述第一销钉孔对应的第二销钉孔，和穿过所述第一销钉孔以及所述第二销钉孔将所述供电箱固定在所述安装板上的插销。 4.根据权利要求1所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述灭火设备包括干粉灭火罐和喷射干粉的电控喷头；所述干粉灭火罐安装在所述固定架上；所述电控喷头与所述供电箱电连接并由其供电。 5.根据权利要求4所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述电控喷头上连接有喷管；所述喷管伸出多个所述立杆所围成的区域外。 6.根据权利要求1-5任一所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述控制器包括采集现场画面的摄像头和将所述摄像头采集的现场画面发回地面控制台的通讯模块。 7.根据权利要求6所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述地面控制台设置有虚拟现实主机和与所述虚拟现实主机配合的AR眼镜；所述虚拟现实主机，用于将所述摄像头拍摄画面转换为虚拟现实影像；所述AR眼镜，用于供无人机控制者进行穿戴获取虚拟现实画面。 8.根据权利要求6所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述控制器上设置有火源识别系统。 9.根据权利要求6所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述控制器采用双余度惯性测量单元作为核心传感器系统。 10.根据权利要求1-5任一所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述上多边形框和所述下多边形框均为正多边形。
所属类别：	实用新型