主权项: |
一种确定移动车辆相对于一个固定地点标志设备的
位置的设备,其中:
所述地点标志设备包括具有一个中心纵向轴的一个线
圈,用于使所述线圈发射一定频率的磁场的激励器装置,该
磁场由径向伸展的和从所述纵轴的两端向外弧形地伸展的
磁通线组成;
所述设备包括安装在所述移动车辆上的一个传感器单
元,所述传感器单元包括四个相同的检测线圈,每个检测线
圈响应于所述磁场的频率并且每个线圈有一个主轴:
所述传感器单元包括用于支持分成两对的检测线圈的
装置,每对线圈的主轴放置在定位于所述移动车辆上的两个
平行平面中,因而横向地向所述标志设备的所述纵轴延伸,
每对线圈的其中一个的主轴横卧在所述两平面的一个平面
中,而每对线圈中的另一个的主轴横卧在两平面的另一个平
面中,每对检测线圈的主轴安排成调型,其中每对的一个线
圈的主轴垂直地延伸到每对的另一个检测线圈的主轴,且其
中每对的所述主轴在其长度的中心交叉以确定每对检测线
圈的中心,所述检测线圈的所述对的所述中心是沿一条基线
隔开一个固定的基准距离,所述基线与每个检测线圈的主轴
以45度角交叉;
电路装置,响应于它可通过的所述磁场,从每个所述检
以及装置,用于根据所述位置信号及所述检测线圈Y
和X坐标位之间的角度关系进行计算,该角度关系指示所
述检测单元相对于所述地点标志设备的位置。 |