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原文传递车辆行驶位置确定方法、装置、存储介质及电子设备

专利名称：	车辆行驶位置确定方法、装置、存储介质及电子设备
摘要：	本公开涉及一种车辆行驶位置确定方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中车辆定位装置定位不准的问题。所述方法包括：根据车辆对应于第一目标采样时刻的第一历史轨迹信息，确定车辆的目标位置信息，目标位置信息包括车辆在第二目标采样时刻将要到达的位置，第二目标采样时刻为以第一目标采样时刻的下一采样时刻为时间起点的若干个连续的采样时刻；根据第一历史轨迹信息和目标位置信息，确定车辆是否处于转向状态；若确定车辆处于转向状态，利用目标位置信息中所述车辆在各第二目标采样时刻将要到达的位置代替车辆的定位装置在各第二目标采样时刻采集到的位置，以确定车辆在各个第二目标采样时刻的行驶位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	东软集团股份有限公司
发明人：	杨强
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911319340.X
公开号：	CN111016908A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹寒梅
分类号：	B60W40/00;B;B60;B60W;B60W40;B60W40/00
申请人地址：	110179 辽宁省沈阳市浑南新区新秀街2号
主权项：	1.一种车辆行驶位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆对应于第一目标采样时刻的第一历史轨迹信息，确定所述车辆的目标位置信息，其中，所述第一历史轨迹信息包括所述车辆行驶至所述第一目标采样时刻经过的历史行驶位置，所述目标位置信息包括所述车辆在第二目标采样时刻将要到达的位置，以及，所述第二目标采样时刻为以所述第一目标采样时刻的下一采样时刻为时间起点的若干个连续的采样时刻；根据所述第一历史轨迹信息和所述目标位置信息，确定所述车辆是否处于转向状态；若确定所述车辆处于所述转向状态，利用所述目标位置信息中所述车辆在各第二目标采样时刻将要到达的位置代替所述车辆的定位装置在各第二目标采样时刻采集到的位置，以确定所述车辆在各个所述第二目标采样时刻的行驶位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆对应于第一目标采样时刻的第一历史轨迹信息，确定所述车辆的目标位置信息，包括：从已存储的多个位置确定模型中确定出与所述第一历史轨迹信息相匹配的目标位置确定模型；将所述第一历史轨迹信息输入至所述目标位置确定模型，以获得所述目标位置确定模型输出的所述目标位置信息。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每一所述位置确定模型对应有该模型在所述车辆的历史行驶中的出现概率；所述从已存储的多个位置确定模型中确定出与所述第一历史轨迹信息相匹配的目标位置确定模型，包括：根据所述第一历史轨迹信息，分别确定每一所述位置确定模型的均方误差；针对每个所述位置确定模型，将该位置确定模型的均方误差与位置确定模型在所述车辆的历史行驶中的出现概率的比值确定为该位置确定模型的模型误差；将模型误差最小的位置确定模型确定为所述目标位置确定模型。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个位置确定模型通过如下方式确定：获取已存储的对应于所述车辆的第二历史轨迹信息，每一所述第二历史轨迹信息包括所述车辆在一次历史行驶过程中对应的历史行驶位置；对所述第二历史轨迹信息进行聚类，以获得聚类结果，所述聚类结果包括轨迹类别以及各轨迹类别下的第二历史轨迹信息；分别将每一所述轨迹类别作为目标轨迹类别，并利用目标轨迹信息对长短时记忆网络模型进行训练，以获得与目标轨迹类别对应的位置确定模型，其中，所述目标轨迹信息为所述目标轨迹类别下的第二历史轨迹信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二目标采样时刻为以所述第一目标采样时刻的下一采样时刻为时间起点的预设数量的采样时刻；所述利用目标轨迹信息对长短时记忆网络模型进行训练，以获得与目标轨迹类别对应的位置确定模型，包括：将所述目标轨迹信息的一部分作为输入数据、并将所述输入数据在所述目标轨迹信息后预设数量的历史行驶位置作为输出数据，对长短时记忆网络模型进行训练，以获得与所述目标轨迹类别对应的位置确定模型。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一历史轨迹信息和所述目标位置信息，确定所述车辆是否处于转向状态，包括：根据所述第一历史轨迹信息确定所述车辆在所述第一目标采样时刻的第一行驶方向；根据所述车辆在第一目标采样时刻的行驶位置以及所述目标位置信息中对应于所述第一目标采样时刻的下一采样时刻将要到达的位置，确定所述车辆的第二行驶方向；若所述第一行驶方向与所述第二行驶方向之间的夹角大于预设角度阈值，确定所述车辆处于转向状态；若所述第一行驶方向与所述第二行驶方向之间的夹角小于或等于所述预设角度阈值，确定所述车辆未处于转向状态。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆的目标行驶位置，确定与所述目标行驶位置对应的显示位置，所述目标行驶位置为所述车辆行驶过程中确定出的行驶位置中的一者；根据所述目标行驶位置对应的采样时刻以及与所述目标行驶位置对应的显示位置，生成目标显示信息；显示所述目标显示信息。 8.一种车辆行驶位置确定装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于根据车辆对应于第一目标采样时刻的第一历史轨迹信息，确定所述车辆的目标位置信息，其中，所述第一历史轨迹信息包括所述车辆行驶至所述第一目标采样时刻经过的历史行驶位置，所述目标位置信息包括所述车辆在第二目标采样时刻将要到达的位置，以及，所述第二目标采样时刻为以所述第一目标采样时刻的下一采样时刻为时间起点的若干个连续的采样时刻；第二确定模块，用于根据所述第一历史轨迹信息和所述目标位置信息，确定所述车辆是否处于转向状态；处理模块，用于若确定所述车辆处于所述转向状态，利用所述目标位置信息中所述车辆在各第二目标采样时刻将要到达的位置代替所述车辆的定位装置在各第二目标采样时刻采集到的位置，以确定所述车辆在各个所述第二目标采样时刻的行驶位置。 9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。 10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利