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原文传递一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质

专利名称：	一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质
摘要：	本申请涉及一种行驶行为的确定方法、装置、车辆及存储介质，当确定车辆处于交通拥堵状态，交通拥堵领航系统通过实时获取卫星信号，根据卫星信号确定车辆的当前位置；根据当前位置获取车辆对应的高精地图，基于摄像头实时获取车辆周围的环境信息；交通拥堵领航系统根据当前位置、环境信息和高精地图确定第一行驶行为，并控制车辆按照第一行驶行为行驶；当车辆按照第一驾驶行为行驶时，若实时获取卫星信号失败，则交通拥堵领航系统基于环境信息确定第二行驶行为，控制车辆按照第二行驶行为行驶。如此，可以避免短暂时间内卫星信号丢失而导致的交通拥堵领航系统频繁退出的问题，可以提供系统稳定性，提高驾驶员的舒适度。
专利类型：	发明专利
申请人：	浙江吉利汽车研究院有限公司
发明人：	熊健
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911354166.2
公开号：	CN111055844A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	郝传鑫;贾允
分类号：	B60W30/18;B60W40/04;B60W40/00;B60W50/14;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W50;B60W30/18;B60W40/04;B60W40/00;B60W50/14
申请人地址：	318000 浙江省台州市临海市城东闸头
主权项：	1.一种行驶行为的确定方法，其特征在于，包括：当确定车辆处于交通拥堵状态，实时获取卫星信号；根据所述卫星信号确定所述车辆的当前位置；根据所述当前位置获取所述车辆对应的高精地图；基于摄像头实时获取所述车辆周围的环境信息；根据所述当前位置、所述环境信息和所述高精地图确定第一行驶行为，并控制所述车辆按照所述第一行驶行为行驶；当所述车辆按照所述第一驾驶行为行驶时，若实时获取所述卫星信号失败，则基于所述环境信息确定第二行驶行为，控制所述车辆按照所述第二行驶行为行驶；从获取所述卫星信号失败的时刻开始计时；若计时超过第一预设时长，发送提示消息，以提醒驾驶员控制所述车辆。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述高精地图确定干扰区域；所述干扰区域为无法获取所述卫星信号的区域；若所述车辆按照所述第一驾驶行为行驶至所述干扰区域，则根据所述干扰区域确定第三行驶行为，控制所述车辆按照所述第三行驶行为行驶。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干扰区域包括高压电线区域或高频基站区域；所述若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述干扰区域，则根据所述干扰区域确定第三行驶行为，包括：若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述高压电线区域或所述高频基站区域，则基于所述环境信息确定所述第三行驶行为。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干扰区域包括高架桥区域或山洞隧道区域；所述若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述干扰区域，则根据所述干扰区域确定第三行驶行为，包括：若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述高架桥区域或所述山洞隧道区域，则基于所述环境信息确定所述第三行驶行为；所述控制所述车辆按照所述第三行驶行为行驶之后，还包括：从所述车辆行驶至所述高架桥区域或所述山洞隧道区域的时刻开始计时；若计时超过第二预设时长，发送所述提示消息，以提醒驾驶员控制所述车辆。 5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述干扰区域包括收费站区域；所述若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述干扰区域，则根据所述干扰区域确定第三行驶行为，包括：若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述收费站区域，发送所述提示消息，以提醒所述驾驶员控制所述车辆。 6.一种行驶行为的确定装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于当确定车辆处于交通拥堵状态，实时获取卫星信号；第一确定模块，用于根据所述卫星信号确定车辆的当前位置；第二获取模块，用于根据所述当前位置获取所述车辆对应的高精地图；第三获取模块，用于基于摄像头实时获取所述车辆周围的环境信息；第二确定模块，用于根据所述当前位置、所述环境信息和所述高精地图确定第一行驶行为，并控制所述车辆按照所述第一行驶行为行驶；所述第二确定模块，还用于当所述车辆按照所述第一行驶行为行驶时，若实时获取所述卫星信号失败，则基于所述环境信息确定第二行驶行为，控制所述车辆按照所述第二行驶行为行驶；计时模块，用于从获取所述卫星信号失败的时刻开始计时；发送模块，用于若计时超过第一预设时长，发送提示消息，以提醒驾驶员控制所述车辆。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括第三确定模块；所述第三确定模块，用于基于所述高精地图确定干扰区域；所述干扰区域为无法获取所述卫星信号的区域；所述第二确定模块，还用于若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述干扰区域，则根据所述干扰区域确定第三行驶行为，控制所述车辆按照所述第三行驶行为行驶。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述干扰区域包括高压电线区域或高频基站区域；所述第二确定模块，还用于若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述高压电线区域或所述高频基站区域，则基于所述环境信息确定所述第三行驶行为；或，所述干扰区域包括高架桥区域或山洞隧道区域；所述第二确定模块，还用于若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述高架桥区域或所述山洞隧道区域，则基于所述环境信息确定所述第三行驶行为；所述计时模块，还用于从所述车辆行驶至所述高架桥区域或所述山洞隧道区域的时刻开始计时；所述发送模块，还用于若计时超过第二预设时长，发送所述提示消息，以提醒驾驶员控制所述车辆；或，所述干扰区域包括收费站区域；所述发送模块，还用于若所述车辆按照所述第一行驶行为行驶至所述收费站区域，发送所述提示消息，以提醒所述驾驶员控制所述车辆。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的行驶行为的确定方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述的行驶行为的确定方法。
所属类别：	发明专利