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原文传递用于匹配车辆行驶行为的方法和设备以及存储介质

专利名称：	用于匹配车辆行驶行为的方法和设备以及存储介质
摘要：	本发明涉及一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法并且具有如下步骤：‑接收(102)内部空间数据；‑基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其表示在发生事故的情况下所述车辆乘员的受伤概率；‑基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。本发明还涉及一种相应的设备、计算机程序以及机器可读的存储介质。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	D·尼安许泽;N·纳吉;S·克诺普;S·韦尔德勒;T·沙姆;T·基斯;H-C·斯沃博达;H·弗赖恩施泰因;H·A·班茨哈夫;J·伯格尔;J·福尔廷;M·克勒;M·许茨;M·马佐拉;M·施赖伯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201811256199.9
公开号：	CN109703565A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	侯鸣慧
分类号：	B60W40/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于匹配部分自动化、高度自动化或全自动化的车辆的行驶行为的方法，具有如下步骤： -接收(102)内部空间数据； -基于所述内部空间数据求取(103)至少一个车辆乘员的安全状态，所述安全状态尤其代表所述车辆乘员在发生事故情况下的受伤风险； -基于所述至少一个车辆乘员的安全状态匹配(104)所述车辆的行驶行为。 2.根据权利要求1所述的方法，具有接收(102)周围环境数据的附加步骤，其中，基于所求取的周围环境数据求取(103)所述安全状态和/或匹配(104)所述行驶行为。 3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在匹配(104)所述行驶行为时匹配所述车辆的速度。 4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在匹配(104)所述行驶行为时改变规划的路线。 5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，具有基于所检测的周围环境数据求取其他交通参与者的附加步骤，其中，如此匹配(104)所述行驶行为，使得不超过所述车辆与其他交通参与者之间的最大相对速度。 6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，具有基于所检测的周围环境数据求取其他交通参与者的附加步骤，其中，如此匹配(104)所述行驶行为，使得与其他交通参与者的最小间距被匹配。 7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如此匹配(104)所述行驶行为，使得尤其沿所述车辆的纵向方向、进一步尤其沿横向方向不超过确定的最大加速度值。 8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述内部空间数据包括视频数据，所述视频数据包含关于所述至少一个车辆乘员的信息。 9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述内部空间数据包括获知车辆座椅的占用的传感器数据、尤其是座椅占用传感器和/或安全带扣传感器和/或座椅位置传感器和/或扶手传感器的传感器数据。 10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，根据所述车辆乘员在所述车辆中的位置和/或所述车辆乘员的安全带佩戴状态和/或紧邻所述乘员的对象来求取(103)所述车辆乘员的安全状态。 11.根据以上权利要求中任一项所述的方法，具有该步骤：求取是否能够在保证关于所述车辆乘员的安全方面的预给定安全要求情况下在所述车辆乘员的安全状态改善的情况下优化所述行驶状态。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，如果能够在所述车辆乘员的安全状态改善的情况下优化所述行驶状态，那么将信号输出给所述车辆乘员。 13.一种设备，其被设立成用于在相应的单元中实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤。 14.一种计算机程序，所述计算机程序被设立成用于实施根据权利要求1至12中任一项所述的方法。 15.一种机器可读取的存储介质，在所述存储介质上存储根据权利要求14所述的计算机程序。
所属类别：	发明专利