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原文传递一种集装箱锁钮存取用中转设备及其使用方法

专利名称：	一种集装箱锁钮存取用中转设备及其使用方法
摘要：	本发明公开了一种集装箱锁钮存取用中转设备及其使用方法，该中转设备包括：两根相互平行且水平支撑在地面上的第一导轨；两块垂直于地面且上部分别滑动安装在两根第一导轨上的机构安装板；一夹装于两块机构安装板之间的中转夹锁机构；至少一个夹装于两块机构安装板之间的拉辫机构；以及至少一个与机构安装板固定连接以使其沿第一导轨滑动的第一驱动机构。本发明可以实现锁钮高效和准确的放入钮存放容器，并保持锁钮身位的姿势，在安装锁钮时，如何快速的从钮存放容器中取出锁钮，用于自动拆装夹具安装锁钮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	李雪刚
发明人：	李雪刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910475714.0
公开号：	CN110282278A
代理机构：	上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	倪继祖
分类号：	B65D90/00(2006.01);B;B65;B65D;B65D90
申请人地址：	200001 上海市黄浦区青莲街112号
主权项：	1.一种集装箱锁钮存取用中转设备，所述中转设备安装于集装箱锁钮的存取工位一旁，该存取工位还安装有一用于放置若干锁钮存放容器的锁钮存储架，其特征在于，所述中转设备包括：两根相互平行且水平支撑在地面上的第一导轨；两块垂直于地面且上部分别滑动安装在两根所述第一导轨上的机构安装板；一夹装于两块所述机构安装板之间的中转夹锁机构；至少一个夹装于两块所述机构安装板之间的拉辫机构；以及至少一个与所述机构安装板固定连接以使其沿所述第一导轨滑动的第一驱动机构；其中，所述中转夹锁机构包括：上下平行并通过若干竖杆相互连接的一第一安装板和一第二安装板；一垂直安装于所述第二安装板的上表面且其输出轴穿过该第二安装板的锁芯旋转电机；一位于所述第二安装板下方并与所述锁芯旋转电机的输出轴连接的锁芯扭转机构；一对称安装于所述第二安装板上并位于所述锁芯扭转机构两侧的用于夹爪锁钮的夹爪机构；一安装于所述第一安装板上用于驱动所述夹爪机构动作的夹爪驱动机构；一夹装于两块所述机构安装板之间用于带动所述第一安装板升降的垂直升降机构；所述拉辫机构安装于所述中转夹锁机构一旁，其包括：一连接板；一夹装于两块所述机构安装板之间用于驱动所述连接板沿所述第一导轨的延伸方向移动的第二驱动机构；一与所述连接板平行设置的第三安装板，其通过若干与所述第一导轨平行的安装杆与所述连接板固定连接；若干连接在所述连接板与第三安装板之间并与所述安装杆平行的第一导向杆；一活动安装在若干所述第一导向杆上的活动板；一安装在所述连接板上用于驱动所述活动板沿所述第一导向杆移动的第三驱动机构；以及一铰接在所述第三安装板上的拉辫叉，其一端通过连接件与所述活动板铰接，以随该活动板的移动实现开合动作。 2.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，还包括一锁钮拆装机械臂，其一端安装有锁钮拆装锁具，另一端安装于一与集装箱运载具行进方向同向安装的第二导轨上。 3.如权利要求2所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述第一导轨活动安装于所述第二导轨上。 4.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述夹爪机构包括：一对夹爪臂，每个夹爪臂的下端安装有一夹爪，且其上部设有一凸轮槽；所述夹爪驱动机构包括：一可上下滑动地安装在所述若干竖杆上的凸轮夹紧机构，其具有两个分别滑配在两个所述凸轮槽中的凸轮；一安装于所述第一连接板的第一安装架，其包括：上下平行的第一上安装板和第一下安装板；以及一夹装于上所述第一上安装板和第一下安装板之间的第一丝杆，该第一丝杠的上端穿过所述第一上安装板并与位于该第一上安装板上表面的第一减速器总成的输出轴连接，所述第一丝杆通过一与其螺纹配合并穿过所述第一安装板的第一连接机构与所述凸轮夹紧机构连接。 5.如权利要求4所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述垂直升降机构包括：一安装于两块所述机构安装板之间的第二安装架，其包括上下平行的第二上安装板和第二下安装板；以及一夹装于第二上安装板和第二下安装板之间的第二丝杆，其上端穿过所述第二上安装板并与位于该第二上安装板上表面的第二减速器总成的输出轴连接，所述第二丝杆通过一与其螺纹配合的第二连接机构与所述第一上安装板连接。 6.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述第一安装板上安装有两个第二导向杆，两块所述机构安装板上分别设有与各所述第二导向杆滑配的导向槽。 7.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述拉辫机构还包括：一限位框，其包括：两根第一限位杆，该两根第一限位杆的一端分别铰接在两块所述机构安装板的外侧；一第二限位杆，其连接在两根所述第一限位杆的另一端之间；一设置在所述第二限位杆并与所述锁钮的肩部的形状适配的凹口部；其中，两根所述第一限位杆上分别设有一滑槽，所述第三安装板的两侧分别设有一滑配在所述滑槽中的杆状件，以使所述限位框随所述连接板的移动而转动。 8.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备，其特征在于，所述拉辫叉包括：对称铰接在所述第三安装板的顶面和底面上的上辫叉和下辫叉，该上辫叉和下辫叉的一端分别与一所述连接件的一端铰接，且所述连接件的另一端与所述活动板铰接。 9.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备的用于存锁钮的方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)所述锁钮拆装机械臂运动至集装箱的角件处，利用所述锁钮拆装夹具将所述锁钮从角件中取出并运输至所述夹爪机构处； (2)利用所述夹爪机构夹持所述锁钮，利用所述锁芯旋转电机驱动所述锁芯扭转机构旋转所述锁钮的上锁舌； (3)通过所述拉辫机构的第二驱动机构将所述拉辫叉移动至所述锁钮的锁辫处，所述第三驱动机构驱动所述活动板远离所述锁钮以驱动所述拉辫叉闭合后，所述第二驱动机构驱动连接板运动以将所述锁钮的锁辫复位，然后所述拉辫机构复位； (4)所述第一驱动机构驱动所述机构安装板沿所述第一导轨移动使所述锁钮移动至锁钮存放容器位置后，所述垂直升降机构调整所述锁钮的位置状态后将所述锁钮插入锁钮存放容器，所述夹爪机构放开所述锁钮并后将所述中转夹锁机构复位。 10.如权利要求1所述的集装箱锁钮存取用中转设备的用于取锁钮的方法，其特征在于，包括以下步骤： (1)所述中转夹锁机构移动至所述锁钮存放容器位置，所述中转夹锁机构下行利用夹爪机构并夹住一个所述锁钮，随后拔出所述锁钮并上行； (2)所述第一驱动机构驱动所述机构安装板沿所述第一导轨移动使所述中转夹锁机构移动至所述锁钮拆装机械臂位置，所述夹爪机构下行至交接位置，所述锁钮拆装机械臂向所述夹爪机构位置运动，所述锁钮拆装夹具的夹住所述锁钮，夹爪机构放开所述锁钮后所述中转夹锁机构复位。
所属类别：	发明专利