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原文传递一种模块式输送机及其工作方法

专利名称：	一种模块式输送机及其工作方法
摘要：	本发明公开了一种模块式输送机，通过设置若干由六边形的壳体和输送单元组成的输送模块，各输送模块可拼接成连续的蜂巢状传输带，通过拼接设置成型后的蜂巢状输送带的方向，再通过将输送单元和壳体设置为可旋转结构，可根据输送路径调节各输送单元的旋转方向，满足将物体沿输送路径输送的需要，可以应用于各特殊地形和特殊场合，泛用性较高，本发明还提供一种模块式输送机工作方法，通过对滚轮的转动进行检测，根据检测结果判断输送模块的故障，并调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块中的输送单元旋转角度，可以使输送路径绕开发生故障的模块，从而在出现故障时及时应对，不会影响物品的正常输送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽恒晟重工科技有限公司
发明人：	汪玉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910469749.3
公开号：	CN110282362A
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	朱萧俊
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	231400 安徽省安庆市桐城市龙眠街道太平社区同安路265号
主权项：	1.一种模块式输送机，其特征在于，包括：若干输送模块，各所述输送模块可拼接成连续的蜂巢状输送带，所述输送模块包括，外侧为六边形的壳体，所述壳体中心开设有圆形的通孔；输送单元，安装在所述壳体中心的通孔内，可对放置在所述壳体上的物体进行输送，所述输送单元与所述壳体构成可旋转结构。 2.根据权利要求1所述的模块式输送机，其特征在于，所述壳体的其中三个侧面的外侧设有电源接头，另外三个侧面在相对应的位置设有电源接口，所述电源接头与所述电源接口匹配。 3.根据权利要求1所述的模块式输送机，其特征在于，所述壳体外侧面还设有卡槽，所述卡槽可用于安装挡板。 4.根据权利要求1所述的模块式输送机，其特征在于，所述输送单元包括：基座；安装在所述壳体的通孔中，与所述壳体构成可旋转结构；若干平行设置的滚轮，安装在所述基座上，并随所述基座的转动而转动，各所述滚轮之间均传动连接；电机，与所述滚轮传动连接，可带动各所述滚轮同步转动。 5.根据权利要求4所述的模块式输送机，其特征在于，所述模块式输送机中还设有：调节部，设置在所属输送模块中，分别与各所述输送单元连接；控制模块，与各所述调节部电连接；所述输送单元在至少一个滚轮上安装有光电开关，各所述光电开关均与所述控制模块电连接；所述控制模块读取各所述光电开关的测量结果，根据测量结果控制所述调节部带动所述输送单元转动。 6.根据权利要求5所述的模块式输送机，其特征在于，所述输送模块上安装有压力传感器，所述压力传感器与所述控制模块电连接。 7.如权利要求5所述的模块式输送机的工作方法，其特征在于，包括：各输送模块按输送路径拼接为连续的蜂巢状输送带；按照输送路径调节各输送模块中输送单元的旋转角度；各电机启动，带动各滚轮同步转动，各输送模块配合对物品进行输送；光电开关对滚轮的转动进行检测，将检测结果发送给控制模块；控制模块根据检测结果，判断各输送模块是否发生故障，若判断某输送模块发生故障，则调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块中的输送单元旋转角度，使物体在输送时绕过发生故障的输送模块。 8.根据权利要求7所述的模块式输送机的工作方法，其特征在于，控制模块调节输送路径上位于故障输送模块之前的设定数量的输送模块时，进一步包括：对各输送模块上的压力进行检测，计算得出被输送物体的尺寸范围，根据被输送物体的尺寸范围调整所述设定数量。 9.根据权利要求7所述的模块式输送机的工作方法，其特征在于，进一步包括，对各输送模块上的压力进行检测，判断被输送物体是否正常移动，若非正常移动，则发出警告信息。
所属类别：	发明专利