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面向EPS的建模与联合仿真研究
| 论文题名： | 面向EPS的建模与联合仿真研究 |
| 关键词： | EPS;转向系统;ADAMS软件;多体动力学理论;转向灵敏度 |
| 摘要： | 转向系统是汽车的主要子系统之一，其性能直接关系到车辆的舒适性和安全性。随着人们对汽车舒适性和安全性要求的日益提升，越来越多的汽车开始应用集环保、节能、安全、舒适为一体的电动助力转向系统。计算机技术的迅速发展，机械系统多体动力学软件ADAMS和科学工程计算软件MATLAB的开发，为电动助力转向系统的研究提供了更为方便有效的平台。 本文借助浙江省重点区域攻关项目“汽车电动助力转向器开发及关键技术研究”，在对EPS深入研究的基础上，用ADAMS软件建立整车模型，并用MATLAB软件建立EPS控制系统模型。应用MATLAB与ADAMS软件相联合，将电动助力转向摔制系统与整车模型相结合，进行联合仿真研究。 本文研究内容主要包括以下几个方面： 1)论文介绍了EPS发展过程、工作原理、构造特点及类型，阐述了国内外EPS的研究现状。并针对当前EPS研究所存在的一些问题，确立了本文的总体研究内容。 2)利用多体动力学理论，应用ADAMS软件建立了整车模型，包括前、后悬架系统模型，转向系统模型、轮胎模型和传动与制动系统模型。通过对建立整车模型进行仿真与实车实验的对比，确定模型的正确性。 3)对EPS的动力学模型、助力特性、助力控制策略进行了分析，并在MATLAB环境中建立了EPS的控制系统模型，仿真结果表明此设计有效。 4)对MATLAB与ADAMS联合控制仿真进行了探讨，应用MATLAB与ADAMS软件的各自优点，将基于ADAMS的整车模型和基于MATLAB的EPS控制系统模型进行针对操纵稳定性的联合仿真试验，研究EPS对操纵稳定性的影响。 5)从转向灵敏度和驾驶员路感两方面来分析EPS各参数对转向操纵稳定性的影响，为EPS各参数的确定提供一定的参考价值。 本文对于EPS的联合仿真研究，对EPS产品的开发具有一定指导作用和参考价值。 |
| 作者： | 陈安宇 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 胡树根;王耘 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学机械与能源工程学院 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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