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原文传递基于驾驶辅助系统的转向辅助方法、转向辅助系统和交通工具

专利名称：	基于驾驶辅助系统的转向辅助方法、转向辅助系统和交通工具
摘要：	本发明涉及一种用于具有配备转向辅助装置(50)的转向系统(20)的交通工具(1)并且尤其用于机动车的基于驾驶辅助系统的转向辅助方法，用于在通过转向系统(20)使交通工具(1)转向时辅助驾驶员，其中，(i)检测交通工具(1)的行驶状况，(ii)根据所述行驶状况对交通工具(1)的行驶性能进行干预，方式是基础的驾驶辅助系统(60)确定用于转向系统(20)的至少一个调节量的额定值，并且通过驾驶辅助接口(70)有条件地从转向系统(20)请求所述额定值，(iii)其中，如果所述额定值不满足预定义的允许标准，则由相对于所述驾驶辅助接口(70)后置并且相对于对转向系统(20)的请求前置的监测功能(80)产生纠错措施(87)。本发明还涉及一种基于驾驶辅助系统的转向辅助装置(50)以及一种交通工具(1)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	C.克雷斯;T.鲁格
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011373.5
公开号：	CN110290996A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	孟婧
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于具有配备转向辅助装置(50)的转向系统(20)的交通工具(1)并且尤其用于机动车的基于驾驶辅助系统的转向辅助方法，用于在交通工具(1)转向时通过转向系统(20)辅助驾驶员，在所述转向辅助方法中， (i)检测交通工具(1)的行驶状况， (ii)根据所述行驶状况对交通工具(1)的行驶性能进行干预，方式是基础的驾驶辅助系统(60) -确定用于转向系统(20)的至少一个调节量的额定值，并且 -通过驾驶辅助接口(70)有条件地从转向系统(20)请求所述额定值， (iii)其中，如果所述额定值不满足预定义的允许标准，则由相对于所述驾驶辅助接口(70)后置并且相对于对转向系统(20)的请求前置的监测功能(80)产生纠错措施(87)。 2.按照权利要求1所述的转向辅助方法，其中，通过监测功能(80)监测多个调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值，所述监测尤其以并行和/或同步的方式、通过“或”逻辑运算(86)和/或通过求和实施。 3.按照前述权利要求之一所述的转向辅助方法，其中，通过所述纠错措施(87)实现 -不从转向系统(20)请求调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值， -调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值被驾驶辅助系统(60)重新确定和被监测并且有条件地被从转向系统(20)请求，和/或 -安全的替代额定值由监测功能(80)和/或驾驶辅助系统(60)提供和被监测并且有条件地被从转向系统(20)请求。 4.按照前述权利要求之一所述的转向辅助方法，其中，将转向辅助力的值、转向辅助力矩的值、转向角的值和/或与基础的执行器单元(30)的位置和/或定向有关的值和/或与由所述执行器单元(30)操纵的转向元件的位置和/或定向有关的值用作调节量。 5.按照前述权利要求之一所述的转向辅助方法，其中，在检验允许标准时，通过监测功能(80)以同步和/或并行的方式检查尤其是预设的一组子标准中的多个子标准。 6.按照前述权利要求之一所述的转向辅助方法，其中，如果转向系统(20)的至少一个调节量的由驾驶辅助系统(60)确定的额定值与对交通工具(1)的驾驶员而言不再能掌控的行驶状况相一致，则识别为不满足所述允许标准或子标准。 7.按照前述权利要求之一所述的转向辅助方法，其中， -通过监测功能(80)实施对调节量的额定值的最大值监测，和/或 -如果所述调节量的额定值的数值超出预设的最大允许的数值，则识别为不满足所述允许标准或子标准。 8.按照前述权利要求之一所述的转向辅助方法，其中， -通过监测功能(80)实施对调节量的额定值的梯度的监测，和/或 -如果所述梯度的值超出预设的上限和/或低于预设的下限，则识别为不满足所述允许标准或子标准，其中，尤其与额定值的大小相关地在低通滤波器的意义上处理额定值中的短期和/或高频的波动。 9.按照前述权利要求之一所述的转向辅助方法，其中， -通过监测功能(80)实施可过度转向性意义上的监测，和/或 -如果作为转向系统(20)的位置传感器的基础的执行器单元(30)的用作调节量(FPosition)的输出力的额定值超出力上限(Fpos,Limit)和/或低于力下限(Fneg,Limit)，则识别为不满足所述允许标准或子标准，其中，尤其地， -所述力上限(Fpos,Limit)和/或力下限(Fneg,Limit)尤其动态地、根据由转向系统(20)施加的转向助力作用和/或根据由驾驶员手动施加的转向力矩进行调整，和/或 -所述力上限(Fpos,Limit)和/或力下限(Fneg,Limit)按照如下关系(1)至(4)确定或被确定，即如果仅较小的反力矩由驾驶员施加在交通工具(1)的转向系统(20)上并且因此MSensor>－Mmax，则按照如果较大的反力矩由驾驶员施加在交通工具(1)的转向系统(20)上并且因此MSensor≤－Mmax，则按照如果仅较小的反力矩由驾驶员施加在交通工具(1)的转向系统(20)上并且因此MSensor
所属类别：	发明专利